平面机构自由度与无极速度图法关系的研究

从平面机构的自由度F出发,探讨无极速度图法应用过程中作无极速度图的可能性,从而进一步指出应用无极速度图法是有条件的。并通过算例表明自由度F=1的机构,无极速度图是确定的;而对于自由度F>1的平面机构,必须给出条件,无极速度图才能确定,否则,无极速度图是不确定的。

无极速度图绘制的仿真研究

针对无极速度图法在确定平面机构的速度、虚位移关系和分析平面结构几何构造等方面过程中,徒手绘制无极速度图有时会产生误差的问题,文章提出改进方法,即通过编制程序,并利用计算机绘制无极速度图来解决这个问题。通过算例表明:利用该法绘制无极速度图,不仅绘制速度提高,而且基本消除误差,从而使得应用无极速度图法解决与分析问题更加方便。

无极速度图的基本性质及绘制方法

研究无极速度基本性质，并根据其性质提出绘制方法。

用无极速度图检查平面结构的几何不变性

本文论述用无极速度图检查平面结构几何不变性的原理和方法。

用无极速度图法确定平面机构加速度的一种新方法

在研究无极速度图的性质、绘制方法的基础上 ,提出无极加速度图的概念、性质及绘制方法 ,并由此给出确定平面机构加速度的新方法。在某些情况下 (如角加速度ε =0或角速度ω =0 ) ,应用该法确定加速度不仅比解析法快 。