增强现实无标识跟踪注册方法研究综述

增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展和现有技术的优缺点;总结现有的增强现实无标识跟踪注册方法存在的问题,展望该领域未来的发展方向。

无标识运动捕捉技术在骨科运动分析中的研究进展

运动分析是骨科医生识别患者损伤危险因素、制定康复训练计划、评估康复效果的有效工具。有标识运动捕捉技术在精度和稳定性方面都达到了相当高的水准,但其依赖于附着在皮肤上的标记物,存在软组织伪影误差,影响运动分析的结果。近年来无标识运动捕捉技术得到了快速发展,易用性和便利性优于有标识运动捕捉技术,该文介绍了无标识运动捕捉技术的配置及其在测量关节运动中的精确度和应用,总结了无标识运动捕捉技术在运动分析中的应用优势,并分析了现阶段研究与应用中存在的不足,以期为无标识运动捕捉技术在骨科运动分析中的应用提供借鉴。

Android的无标识增强现实注册算法实现

为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果。实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值。

WSN中节点无标识环境下的定位算法

针对无线传感器网中节点无标识以及数量未知环境下的节点定位问题,提出一种通过优化圆环交叉区域筛选可行节点位置和数量的算法。采用粗粒度的圆环搜索标识重叠区域的交叉数量,生成二阶定位点权重矩阵。通过求矩阵极大值确定并筛选出可能含有未知节点的圆环交叉区域,利用每个区域的质心代表该交叉区域。运用自适应遗传算法估计未知节点的数量和位置,将贝叶斯信息准则最小值作为选择模型参数最优值的依据。实验结果表明,在未知节点分布稀疏的情况下,该定位算法既能准确估计出未知节点的数量,也能达到较高的定位精度。

基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.

无标识纸质地图增强现实技术研究与实现

纸质地图因其通用性和全局性特点在地理环境的认知过程中具有重要意义,经过增强现实技术融合将会在信息载负量和可视化维度等方面实现突破。文中简述无标识纸质地图增强现实系统的技术原理,提出一种纸质地图无标识配准方法,归纳总结纸质地图增强现实表达方法及其作用,研究纸质地图人机交互方法,实现无标识纸质地图与增强现实技术的融合,增强传统纸质地图的认知功能。

对运输无标识畜禽问题的处理建议

动物防疫监督工作人员在执行动物防疫监督时,常遇到一些不法商贩所运输的畜禽不仅没有检疫合格证明,而且所运输的畜禽没有标识和有效的免疫证明。有的所运输的畜禽没有或部分没有加挂耳标;

经营无标识的空心胶囊是否涉嫌销售假药

案例2008年1月,A县食品药品监督管理局接到群众举报:B药店销售的空心胶囊掉色严重,怀疑质量有问题。A县食品药品监督管理局对B药店现场检查发现,B药店销售的空心胶囊无任何标识,B药店提供不出批准空心胶囊生产的证明文件。

山东成武县质量技术监督局查处10余吨无标识再生纤维

近日,山东省成武县质量技术监督局执法人员在开展絮用纤维检查时,在一纤维加工点查获11.4吨无标识再生纤维,总货值6万余元。

「見える」「聞こえる」に関する一考察 無標識可能の観点から

本研究尝试从成对不及物动词以无标记的形式来表达可能的语义中的无标记可能态这一机制出发,对「見える」和「聞こえる」构成的可能表达进行说明。此外,本文也将通过对比「見られる」「聞ける」,对「見える」「聞こえる」的用法进行整理。简单阐述一下本次研究的结论,即「見える」「聞こえる」的用法大致可以分为'能力可能''状况可能''结果可能''实现状态'等4种语义的表达方式。其中,只有在表示'状况可能'这一用法时,「見られる」「聞ける」是可以互换使用的。其次,'能力可能''实现状态'用法在所谓的能够表达无标记可能的成对不及物动词句中是没有的,而这些用法是「見える」「聞こえる」特有的。但是,'状况可能''结果可能'是无标记可能表达中共同的用法。此外,'能力可能'也是「切れる」「折れる」等和可能动词同形的成对不及物动词所共有的特征,从这一点也能看出其与无标记可能表达的连续性。

一种基于支撑向量机的遥感影像不完全监督分类新方法

不完全监督分类是研究在只有目标类训练样本的情况下如何准确地将目标类从数据集中提取出来。在许多遥感应用问题中,往往只需要从遥感影像中提取某一类地物。如果分类过程中只要选取目标类训练样本,将节省在训练样本选取过程中的大量人力物力。因此不完全监督分类是一个值得研究的遥感分类问题。提出了一种基于加权无标识样本支撑向量机(WUS-SVM),并在其基础发展出一种不完全监督分类方法。该方法分3个步骤:(1)在影像中随机选取一定量的无标识样本,将它们作为具有不同权重的非目标类训练样本;(2)用目标类的训练样本和加权无标识训练样本一起训练WUS-SVM,得到初步的分类器;(3)利用初步的分类器确定无标识样本的类别,并与原目标类训练样本一起再次训练SVM得到最终的分类器。通过对模拟数据和遥感影像的分类试验初步证明了该分类方法的有效性。

基于混沌免疫谱聚类的软件缺陷预测①

为提高无标识软件缺陷预测的准确性，提出一种谱聚类与混沌免疫相结合的软件缺陷预测方法。该方法首先将谱聚类算法引入到软件缺陷预测领域中，然后针对谱聚类算法中K-Means局部收敛的缺点，用一种混沌免疫聚类算法来替换K-Means算法。同时，在免疫克隆选择算法的框架下，借鉴混沌和免疫理论，设计免疫克隆聚类适应度函数计算方法，并给出分层混沌变异算子，以实现种群多样性的增加，促进无标识软件缺陷数据预测精度的提高。在Iris和3组商业软件模块数据集上进行了仿真实验，实验结果验证了该方法的有效性。

面向大屏幕投影环境的场景漫游交互技术

为提高交互的自然性和降低认知负担,针对大屏幕投影环境提出一种无标识的基于人体空间定位和姿势识别的虚拟场景漫游交互方法。通过已标定的双摄像头实时检测运动人体前景,应用立体视觉方法定位人体空间位置,采用向量进行姿势表示和识别。基于行走隐喻将人体空间位置和姿势作为交互输入信号,借助有限状态机实现交互状态间转换。实现的原型系统表明,该方法可实现自然的虚拟场景漫游交互。

乳腺癌术后居家患者基于运动捕捉技术的康复训练

目的探讨基于无标识运动捕捉技术的在线康复程序在乳腺癌术后居家患者中的应用效果。方法将68例乳腺癌术后患者按随机数字表法分为对照组(33例)和观察组(35例)。对照组采用常规出院前宣教包括发放康复锻炼指导的书面材料以及加入微信群接收锻炼提醒通知;观察组使用基于无标识运动捕捉技术的在线康复程序进行干预。持续干预3个月后,对两组患者功能锻炼依从性得分、上肢功能评估得分、肩关节活动度以及握力进行比较。结果两组出院时功能锻炼依从性得分、上肢功能评估得分、肩关节活动度以及握力比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。出院3个月后,观察组各项评价指标(除握力外)显著优于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论基于无标识运动捕捉技术的乳腺癌术后康复程序可有效增加患者早期居家康复锻炼的依从性,减轻术后患者上肢疼痛、麻木、无力、僵硬以及针刺样感觉等症状,加快患侧肩关节活动的恢复,利于患者术后居家的快速康复。

基于平面颜色分布的增强现实自然特征注册算法

针对增强现实中自然特征注册算法其自然特征的复杂和无规律而难以兼顾算法速度和精度的问题,提出一种基于平面颜色分布的自然特征注册算法.算法提取彩色连通域作为局部不变特征,计算简单的色调、几何信息作为特征描述,结合颜色分布在视角变换下的几何限制进行全局的匹配优化.该算法无须追踪连续帧间的运动特性,可以在独立帧上完成.算法采用Mikolajczyk标准库验证其注册效果,在800×600的图像尺寸下实现15帧/s的实时注册.与加速鲁棒特征(SURF)算法的对比表明:本算法能满足更苛刻的注册条件,并能保持较好的注册精度.动态视频的注册结果也表明算法面对动态模糊也十分鲁棒.

基于改进随机蕨的跟踪注册方法研究

针对无标识增强现实跟踪注册方法在复杂环境下存在跟踪注册失败、速度较慢的问题,提出一种基于改进随机蕨的无标识增强现实跟踪注册方法。该方法以真实场景中的目标物体图像作为模板,使用随机蕨分类器进行目标检测,解决环境光照变化或目标被遮挡跟踪注册失败的问题。使用FAST角点进行特征检测提升检测速度,对随机蕨的仿射过程进行改进来弥补特征点尺度不变性和仿射不变性缺失。通过该分类器进行特征匹配,进而估计三维位姿并渲染注册虚拟物体。实验结果证明,该方法具有较好的准确性、实时性和鲁棒性。

日语有对自动词可能含义的生成机制

日语中的有对自动词可以表达可能含义,从而构成无标识可能句。通过对无标识可能句的特点以及有对自动词语义特点的分析,并结合相应的语言现象,可以探究有对自动词可能含义的生成机制。有对自动词的"非过去式(スル形)"和"非过去否定式(ナイ形)"因为可以表示"状态变化的实现(或不实现)的预测"这一语义而产生了可能的含义,而与潜在的动作主体的意志性以及施动行为无关。

日语非意志动词的可能表达

日语中的非意志动词,一般认为不能用于可能表达"～れる/られる""～ことができる"等形式,因为其本身即含有可能意义,是一种无标识的可能表达。但由于汉语中的可能表达对非意志动词没有限制,所以很多学习者受汉语影响,会出现误用。本文对日语的非意志动词进行意义上的分类,分别阐述其如何表达可能意义。