基于机器视觉的无框车门玻璃定位工艺自动化应用

随着视觉技术以及人工智能算法的发展,机器视觉技术在整车制造领域逐步落地,在汽车制造四大工艺中均得到具体应用。文章介绍了在汽车总装车间无框车门玻璃定位原有工艺由于柔性化程度低,在不断推出的新车型项目中难以兼容,而机器视觉柔性定位工艺技术不仅解决了柔性问题,也通过这一场景对总装工艺的高精度视觉应用进行摸索,并总结出适应不同工况的机器视觉应用方法,达成降低生产成本、提高生产效率和严守产品质量的最终目标。

一种汽车玻璃升降器系统拉线自动预紧器的研究

本文介绍了一种用于无框门玻璃升降器的自动拉线预紧器及其工作原理。拉线预紧器作为玻璃升降器系统中的一个关键子系统,其设计和功能的表现直接影响到整个玻璃升降系统的工作表现。在无框门模块玻璃升降系统中,由于系统受力更大,拉线对自身,对周边零部件的摩擦损耗更加严重,导致常规的预紧器无法满足无框门模块玻璃升降系统的要求。而预紧力性能更佳,能满足整个系统在生命周期需求的自动拉线预紧器则是本文的重点研究对象。

含DCU控制的机器人车门开闭耐久试验方法研究

为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混合护甲及工装,结合报文控制和机器人控制,探索出基于机器人的含DCU控制的车门开闭耐久试验台架及试验方法。