无框电机关键技术领域专利分析

本文围绕无框电机及其关键技术开展全球专利检索和筛选,从技术构成、地域分布、主要申请人和重要专利等维度,分析了各关键技术的专利布局现状和发展趋势、中美专利申请趋势和技术构成差异、国外龙头企业的产品和专利申请情况,以及可借鉴的专利技术方案,为相关科研攻关和技术创新提供信息支撑。

机器人关节无框电机转矩脉动抑制

针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有效性。

基于DSP的无框力矩电机驱动器硬件电路设计

针对FDM6021-4803型号的无框电机进行驱动器的硬件电路设计。以TMS320 F28335芯片为控制核心,通过搭建DSP外围控制电路,设计多电源匹配电路、PWM驱动电路、MOSFET逆变桥电路、电流检测电路、位置反馈电路和保护电路等模块,实现一类无框交流伺服电机的实用驱动功能。详细阐述了各个电路模块的元器件参数和选型,通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试,基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时,使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态,验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力。

基于SHAP XAI的高过载永磁同步电机优化设计

提出了一种机器人高过载无框伺服电机方案,首先从表贴式永磁同步电机的电压转矩方程出发,探讨了影响表贴式永磁同步电机过载能力的因素,通过SHAPLEY模型可解释性框架对主要影响电机过载能力的永磁体厚度、气隙长度、极弧系数、定子裂比等设计因素进行分析,得到上述设计参数对电机过载能力贡献度随不同设计方案和自身数值改变的变化规律,然后利用该模型对科尔摩根TMB(S)-6051-A无框永磁同步电机进行优化设计,最终使电机过载能力达到4.6倍。