基于递归神经网络的一类非线性无模型系统的自适应控制

给出了基于递归神经网络非线性无模型系统的自适应控制方案,它具有灵活、简单、方便等特点,可以处理传统方法和非线性无模型系统自适应控制方法不能控制或控制效果不理想的非线性对象。理论分析和仿真结果证明了这种方法的优越性。

非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制

本文对非线性系统给出了一种递推梯度形式的控制律.分析了其基本性质.以此为基础,在一定条件下,给出了无模型系统的控制律的一种算法,并进行了仿真研究.

一种面向无模型系统的PID参数整定法

当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题。因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性。仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法。

无模型控制系统在丁辛醇装置中的应用

介绍了大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量系统的无模型控制方案。工艺流程分析可知,该系统是一个大时滞、强干扰的复杂系统,在Honeywell公司的DCS控制下,许多环节不能实现自动控制。采用无模型控制方法对原DCS进行了改造,用无模型控制算法代替了DCS中的PID算法,制定了无模型控制方案。实际应用结果表明,该系统实现了闭环稳定控制,提高了产品的质量,创造了较高的经济效益。

无模型控制系统在氢氮比回路中的应用

简述无模型控制技术原理及特点,介绍大型合成氨装置氢氮比控制回路采用无模型控制系统的 方案设计与应用情况,对无模型控制系统投用前后工艺运行数据进行比较。

给水处理厂混凝投药中无模型自适应控制系统的应用

针对给水处理工艺中混凝投药过程这一难控对象,采用无模型自适应控制系统(MFA),以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等特点。该系统以沉淀池出口浊度为被控对象,混凝剂投加量为调节手段,与加药流量子回路构成串级控制系统,成功地解决了长期困扰净水行业的难题。通过试验表明,该系统较好地克服了原水流量的波动以及原水浊度的干扰,取得良好的控制效果。

无模型控制系统与DCS系统通讯的具体实施

本文从实际出发,通过无模控制方法在合成氨氢氮比控制中的应用,对无模型控制系统与Honeywell公司的DCS控制系统之间的数据通讯,硬线连接以及所采取的安全措施进行了简要的介绍。

丁辛醇装置采用无模型控制系统

日前，大庆石化公司化工二厂与哈尔滨德维自动化设备开发有限公司合作，在丁辛醇装置羰基合成反应器上采用无模型控制系统，这是丁辛醇装置反应控制技术的一项重要突破，填补了国内丁辛醇行业反应过程优化控制的空白。

无模控制在加热炉自动控制中的应用

针对糠醛装置加热炉在生产过程中出现的问题,引入了无模型控制系统。阐述了无模型控制系统NMCS-6000在糠醛加热炉自动控制中的应用。