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PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制
1
作者
赵凯辉
谯梦洁
+3 位作者
吕玉映
游鑫
张昌凡
郑剑
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期64-74,共11页
针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,...
针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。
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关键词
永磁同步电机
无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器
扩展非奇异
终端
滑模
扰动观测器
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职称材料
一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法
被引量:
1
2
作者
赵凯辉
易金武
+3 位作者
刘文昌
谯梦洁
张昌凡
王兵
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第22期88-98,共11页
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超...
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
超局部
模型
超螺旋
快速
终端
控制
扩展
滑模
扰动观测器
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职称材料
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制
3
作者
龚事引
李丹
+3 位作者
刘捃锓
于惠钧
黄刚
周湘杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期175-181,共7页
针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NF...
针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。
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关键词
永磁同步电机
无模型
超螺旋
非奇异
快速
终端
滑模
超螺旋
扩展
滑模
扰动观测器
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职称材料
除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术
被引量:
3
4
作者
冀杰
贺庆
+3 位作者
赵立军
李平
刘洋
王小康
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期55-64,共10页
智能除草机器人在草坪作业时,易受到外界扰动以及系统不确定性的影响,从而导致轨迹跟踪收敛时间长以及跟踪效果差等问题。因此,设计一种面向轨迹跟踪的自适应快速积分终端滑模控制算法。首先,考虑驱动轮动力学特性以及未建模误差、外界...
智能除草机器人在草坪作业时,易受到外界扰动以及系统不确定性的影响,从而导致轨迹跟踪收敛时间长以及跟踪效果差等问题。因此,设计一种面向轨迹跟踪的自适应快速积分终端滑模控制算法。首先,考虑驱动轮动力学特性以及未建模误差、外界干扰、动静摩擦等不确定性因素,建立除草机器人的动力学模型。然后基于所建立的动力学模型,设计自适应快速积分终端滑模控制器。所提出的控制器结合了快速终端滑模、积分滑模和自适应估计技术的优点,能够实现期望的跟踪性能并抑制控制信号抖动。同时,在不需要明确系统不确定性和外界干扰上界的情况下,可以通过所设计自适应估计项进行实时补偿,提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,所设计的控制器能够使跟踪误差在有限时间内快速收敛,并且横向误差绝对值不超过0.0979 m,纵向误差绝对值不超过0.1026 m,航向角误差绝对值不超过0.0578 rad,保证除草机器人准确跟踪作业路径,同时具有较强的鲁棒性。
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关键词
除草机器人
轨迹跟踪
动力学
模型
自适应估计
快速
积分
终端
滑模
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职称材料
矿用压风机组优化控制方法研究
5
作者
王磊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期169-173,193,共6页
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步...
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词
压风机
永磁同步电动机
节能
控制
电动机调速系统
无模型
积分
分段双幂次
滑模
控制
扩展
积分
快速
终端
滑模
扰动观测器
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职称材料
干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统
6
作者
段海滨
袁洋
张秀林
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期949-957,共9页
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引...
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引律,利用该导引律生成飞行航迹角;此外,设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器,利用低通滤波器实现了控制器串联设计;最后,通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例‑积分‑微分控制器进行了对比数值仿真,验证了该算法的可行性。
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关键词
自动着舰
容错
控制
自回归
模型
快速
终端
积分
滑模
控制器
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职称材料
题名
PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制
1
作者
赵凯辉
谯梦洁
吕玉映
游鑫
张昌凡
郑剑
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期64-74,共11页
基金
国家自然科学基金(52172403,62173137,62303178)
湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196)
湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(22B0577)资助。
文摘
针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。
关键词
永磁同步电机
无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器
扩展非奇异
终端
滑模
扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
model-free super-twisting fast integral terminal sliding mode controller
improved extended nonsingular terminal sliding mode disturbance observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法
被引量:
1
2
作者
赵凯辉
易金武
刘文昌
谯梦洁
张昌凡
王兵
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第22期88-98,共11页
基金
国家自然科学基金项目资助(52172403,62173137)
湖南省自然科学基金项目资助(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196)
湖南省教育厅科学研究项目资助(21A0354,21C0446)。
文摘
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
超局部
模型
超螺旋
快速
终端
控制
扩展
滑模
扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
ultra-local model
super-twisting fast terminal sliding mode controller
extended sliding mode disturbance observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制
3
作者
龚事引
李丹
刘捃锓
于惠钧
黄刚
周湘杰
机构
湖南铁路科技职业技术学院
湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心
湖南铁道职业技术学院
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学轨道交通学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期175-181,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61473117)
湖南省教育厅重点研究项目(22C1124,21A0354,20A162)
湖南省自然科学基金项目(2021JJ50052,2018JJ4066)。
文摘
针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。
关键词
永磁同步电机
无模型
超螺旋
非奇异
快速
终端
滑模
超螺旋
扩展
滑模
扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
model-free
super-twisting
non-singular fast terminal sliding mode
supertwisting extended sliding mode disturbance observer
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术
被引量:
3
4
作者
冀杰
贺庆
赵立军
李平
刘洋
王小康
机构
西南大学工程技术学院
重庆文理学院智能制造工程学院
重庆市农业科学院农业机械研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期55-64,共10页
基金
重庆市科学技术局农业农村领域重点研发项目(cstc2021jscx-gksbX0003)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-M202201302)
+1 种基金
重庆市博士后研究项目(2021XM3070)
重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2022jxjl80008)。
文摘
智能除草机器人在草坪作业时,易受到外界扰动以及系统不确定性的影响,从而导致轨迹跟踪收敛时间长以及跟踪效果差等问题。因此,设计一种面向轨迹跟踪的自适应快速积分终端滑模控制算法。首先,考虑驱动轮动力学特性以及未建模误差、外界干扰、动静摩擦等不确定性因素,建立除草机器人的动力学模型。然后基于所建立的动力学模型,设计自适应快速积分终端滑模控制器。所提出的控制器结合了快速终端滑模、积分滑模和自适应估计技术的优点,能够实现期望的跟踪性能并抑制控制信号抖动。同时,在不需要明确系统不确定性和外界干扰上界的情况下,可以通过所设计自适应估计项进行实时补偿,提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,所设计的控制器能够使跟踪误差在有限时间内快速收敛,并且横向误差绝对值不超过0.0979 m,纵向误差绝对值不超过0.1026 m,航向角误差绝对值不超过0.0578 rad,保证除草机器人准确跟踪作业路径,同时具有较强的鲁棒性。
关键词
除草机器人
轨迹跟踪
动力学
模型
自适应估计
快速
积分
终端
滑模
Keywords
weeding robot
trajectory tracking
dynamic model
adaptive estimation
fast integrating terminal sliding mode
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
矿用压风机组优化控制方法研究
5
作者
王磊
机构
山西天地王坡煤业有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期169-173,193,共6页
文摘
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
关键词
压风机
永磁同步电动机
节能
控制
电动机调速系统
无模型
积分
分段双幂次
滑模
控制
扩展
积分
快速
终端
滑模
扰动观测器
分类号
TD637 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统
6
作者
段海滨
袁洋
张秀林
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期949-957,共9页
文摘
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引律,利用该导引律生成飞行航迹角;此外,设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器,利用低通滤波器实现了控制器串联设计;最后,通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例‑积分‑微分控制器进行了对比数值仿真,验证了该算法的可行性。
关键词
自动着舰
容错
控制
自回归
模型
快速
终端
积分
滑模
控制器
Keywords
automatic carrier landing
fault-tolerant control
autoregressive model
fast terminal integral sliding mode controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制
赵凯辉
谯梦洁
吕玉映
游鑫
张昌凡
郑剑
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法
赵凯辉
易金武
刘文昌
谯梦洁
张昌凡
王兵
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制
龚事引
李丹
刘捃锓
于惠钧
黄刚
周湘杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术
冀杰
贺庆
赵立军
李平
刘洋
王小康
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
5
矿用压风机组优化控制方法研究
王磊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
6
干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统
段海滨
袁洋
张秀林
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
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