一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法

针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校正,再通过航向最优估计算法对航向误差进行修正,在位置和航向上增强惯导系统的实用性。利用实验室自主研发的微惯性测量单元固定在腰部脊椎位置进行实验验证,结果显示基于无线信号辅助的室内无死角定位算法精度达到1%以内,与纯惯导技术相比,能够提供更持久和准确的三维位置信息。

无死角清洁器设计

本文通过实际调研,设计研发了高效无死角清洁器的初步装置。此装置主体为清理区和收集区,主要由电动机、海绵刷、吸尘机、电动液压推杆、太阳光板等部件组成,有维护简单、运行持久、安全可靠等优点。

基于蓝牙的无死角双向自动擦窗机

一种无死角双向自动擦窗机,通过使用单片机对电机进行实时反馈控制,并配合传统机械传动机构,实现机器主体在玻璃墙面上移动,及其清洁机构的左右往复运动,实现无死角的自动擦窗工作.同时设计成双向模式来提高机器自动运行工作的效率.并且使用红外传感器来检测玻璃墙面的边缘或障碍物,从而实现避障、转向等功能.该文所提出的一种无死角双向自动擦窗机能够弥补现有产品清理死角较多、清洁机构只能单向工作等缺陷.

振动光纤技术在天然气站场周界安防中的应用

目前,应用在已建天然气管道站场周界的安防技术如激光对射、微波对射、振动电缆等均存在着误报率高、防爆区内安装复杂、阶梯段状围墙无法实现防范无死角等缺陷。为此,中国石油西气东输管道公司启动了振动光电缆周界入侵报警系统试点项目,选取不同地区的5座天然气站场进行了振动光纤技术测试。以西气东输试点项目为背景,对试验过程进行跟踪,对几种光纤传感技术的原理和优势进行了对比分析,并结合典型天然气站场围栏的形式,对振动光缆在各种形式围栏上的安装工艺进行了论述,做到布防无死角,防范无漏洞。试验数据表明:振动光纤技术比其他安防技术误报率低、安装便捷,适用于各种形式的围栏,可实现无死角的防范;前端无源设计更适应于天然气站场的防爆环境。结论认为,该技术较适合于天然气站场户外环境的周界设防,随着天然气管道站场"无人值守"理念的推行,振动光纤技术将在相关领域发挥重要作用。

一种新型的预制构件混凝土养护方式——“喷淋养护”

文章对新型的预制构件混凝土养护方式——“喷淋养护”进行探讨,此方式主要利用了绿化用的地埋式草坪喷头对梁体两侧进行旋转喷洒,同时又做到定时、自动化,既节省了人工又提高了养护效果。

具有无线通信和全景视觉功能的集装箱吊具

集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensors,ODVS)来采集集装箱的顶部全景视频图像,以便装卸人员能快速地将集装箱吊具对准集装箱的角孔;其次,利用无线通讯技术将所采集的全景视频图像传输到驾驶室的显示屏幕上;通过对1m和30m位置的图像采集试验结果说明,这种带有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具抗干扰性能好、无需布线、安装方便等优点,可以实现集装箱装卸过程的全景实时无死角监控。

一种新型抹灰机的设计和仿真

目前,市场上的抹灰机还只能对大部分墙面进行抹灰作业,而靠近屋顶的墙角位置(阴角)只能靠人工完成工作.针对这一现状,采用计算机辅助设计和仿真,同时运用Matlab软件得到抹灰机刮板转动的运动规律,从而研制开发了一种可对墙体阴角实施抹灰作业的无死角半自动抹灰机.

煤矿井下固定场所和移动场瓦斯监测融合研究

针对目前煤矿井下固定场所和移动场瓦斯监测分别由安全监控系统和智能瓦斯巡检系统来执行,数据缺乏关联的情况,分析了上述2类系统的应用现状和存在问题,提出将2类系统的数据进行融合,使固定场所的瓦斯监测与作业场所的瓦斯流动检测互为补充,从而实现井下瓦斯无死角监测。研究了2类系统数据融合需要解决的问题,即实现监测数据属性、位置信息、数据存储方式和数据表现方式等统一,监测数据与时间、空间信息统一,以及需要应用的关键技术,包括主数据管理平台、井下精确定位、"GIS一张图"等。

药品生产车间消毒管理的初步探讨

本文探讨了药品生产环境维护的消毒管理,研究认为更加重视药品生产车间的建造及空调系统的设计建造,最大限度的发挥净化空调系统在环境维护中的作用,减少一般概念中的“消毒剂”的使用,从而减少车间消毒剂管理所带来的额外负担。确保车间净化空调系统处于持续验证状态,是维持药品生产车间的生产环境的重要手段,而不是使用消毒剂所能替代的。

H5七十周年北京建筑

该设计是H5互动,720度无死角,整体手绘设计,主要展现北京70年以来北京标志性建筑的变化,运用中国龙的元素贯穿整幅画面。

坎菲尔德连接器的设计与制作

宇宙是人类的最后疆界,征服宇宙是人类的终极目标。人造卫星、航天飞机等航天器是人类探索宇宙的主要交通工具。宇宙中飞行的航天器在变轨或调整姿态时都是依靠不同的小推力喷气机构来完成的。这些机构就像汽车的方向盘一样控制着航天器的方向与姿态,姿态控制机构对于航天器尤为重要。一些航天器在执行复杂、高难度任务时,有些动作姿态仅凭借几个小喷气机构来完成,不仅效率低,费时、风险大,而且缩短了机构的寿命。基于此,我们构想出一种简单且可靠的连接机构——坎菲尔德连接器。该连接器由杆件通过简单的运动连接,依靠各个杆件的相互旋转和转动来实现一个工作平面上0~90。范围内任一方向的运动,覆盖空间增大,无死角。坎菲尔德连接器在航天器中的应用一方面可以缩减姿态控制推进器(小型喷气发动机)的数量,同时可以提高姿态调整的精度和效率。基于该连接器简洁、高效的特点,还可以将其应用于其它需要部件旋转和转动的领域。

密闭式液体取样系统的设计

化工生产过程中高腐蚀性或毒性,易燃易爆介质的取样,以及医药生产过程中GMP环境下的取样,要求我们采取一种更加安全有效的取样方式。密闭式液体取样系统针对以上生产过程中的特殊要求设计,通过选用合理的设备以及巧妙的管路系统设计,可很好地解决以上问题。

军团菌和安全淋浴器系统设计

军团菌是隐藏在不流动水中的一种致病菌,吸入人体后会引发上呼吸道感染,严重者可导致呼吸衰竭和肾衰竭。安全淋浴器系统是在化工、制药、石化、农药等行业广泛使用的一种安全设施。可以在物料泄漏,喷溅到人体时,紧急洗消,降低对人体的进一步损失。通常安全淋浴器系统的设计,仅考虑到紧急情况的喷淋,水量,时间和温度,并未考虑未使用状态的细菌滋生和消除,尤其是军团菌。本文根据军团菌的特性和产生条件,结合安全淋浴器的使用,提出一种简便易行的系统设计方案。最大程度地降低军团菌在系统中的滋生,使安全淋浴器系统本身安全健康卫生。

电力抢修全方位高空应急照明装置研发与应用

研发的全方位照明系统采用直射反射相互搭配的方法,将曲面反光板配置在高处,形成由高向下的照明方式,解决了高处照明的难题。同时遥控反光板采用绝缘材料与电源系统及接地系统隔离,可以安放在带电体上或接近带电体上,更适用于带电作业环境使用,满足电力系统及工矿企业等各领域的夜间检修无死角照明需求。

浅谈视频监控系统在特大桥施工中的应用

文章针对特大桥施工安全难以管理、施工责任不明确、现场施工过程不可追溯等问题,以视频监控系统在某特大桥施工中的应用为例,阐述了视频监控系统的安装过程、使用方法及产生的效应。结果表明:视频监控系统能有效地提升管理人员对桥梁施工现场的监控能力,保证高空施工安全,是一种值得推广的桥梁施工监管技术。

一种基于慧鱼的智能化植树装置

土地资源过度开发利用,生态环境受到破环,导致土地沙漠化。而在荒漠化的土地上植树造林,是防治土地沙漠化、改善生态环境最有效的方法。而传统化的植树机加半人工辅助模式存在着效率低下、人工负荷大、树苗成活率低等问题。针对此方面问题,设计了一款基于慧鱼的智能化植树装置。该装置主要包括装置本体、钻坑机构和种植树苗系统,所述装置本体具有车身。种植树苗系统包括旋转座、机械臂,旋转座设置于装置身上,从而达到将钻坑与种植相结合的功能。机械臂上端部安装的工业相机具有识别的作用,识别钻坑尺寸来种植对应直径大小的树苗。机械臂的两端分别安装传感器以及喷洒装置,对土壤质量进行检测同时对其喷洒所需的营养液,使树苗能够正常生长。本装置既能降低人工成本,又能提高植被存活率,达到植被修复及防风护林的目的。在发生荒漠化的土地上植树造林,是防治土地荒漠化、改善生态环境最有效的方法。机械化深栽造林是实现干旱沙地无灌溉条件下规模化造林的关键。

动物防疫消毒设备的设计与应用

动物防疫消毒设备是一种新型消毒设施,为设地设有多个喷雾嘴,采用无线发射器控制遥控技术,可以产生弥漫性的极细雾滴,特别适合环境消毒;消毒喷雾嘴可进行三维旋转运动,既增加消毒面积,又加快雾滴的弥漫,可实现远距离操作,降低劳动强度,使用安全,操作方便。

MayIpresentyou--会软骨功的照相机

你，还在用白拍神器（棍）吗？别OUT了。不知从何开始已经习惯每天出门就看到一根根棍子在眼前乱晃，棍子后的模特们专心致志地摆着pose，一时不注意戳到行人也是常有的事。韩国PICASSO团队耗时一年，设计出’世界上最软的照相机’FlexCamPic．这款相机不仅长得萌，而且体积小非常便携，更重要的是，拥有“什么角度都能弯”的软骨技能，真正实现让你在任何情况下360度无死角的拍摄。