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题名无源多动子永磁同步直线电机定位方法研究
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作者
王淋楠
任德均
王玉龙
盘龙
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机构
四川大学机械工程学院
电子科技大学自动化工程学院
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出处
《自动化应用》
2024年第5期197-200,203,共5页
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文摘
为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位,设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道,每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列,长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成,且长传感器包含多个线性霍尔阵列。其中,增量式磁道采用区间查表方式计算位移增量,绝对式磁道采用连续位移编码方式识别绝对偏移量。定子传感器数字信号输出的霍尔芯片阵列与主控MCU之间通过总线方式连接,且信号处理和传输均在MCU中进行,简化了硬件电路。结果表明,无源多动子绝对位置传感器具有不同应用场景便于移植的特点,使无源动子的定位更灵活。
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关键词
永磁同步直线电机
无源多动子
绝对位置传感器
磁栅
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Keywords
permanent magnet synchronous linear motor
multiple passive mover
absolute position sensor
magnetic gate
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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