感应电动机时变转矩跟踪的无源性控制器设计

分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法,得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程。根据所设计的期望轨道,给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法,从而将期望转矩为恒转矩的情形推广到时变的情形。

定子磁场定向感应电机无源性控制器设计

基于无源性的基本思想,选取定子磁通幅值作为系统的磁通控制目标,并借鉴间接定子磁场定向的控制方法,构建了一种新的基于定子磁场定向的感应电机(Induction Motor,简称IM)无源性控制器(Pacive Based Control,简称PBC)。该控制器保留了IM无源性控制器优点,证明IM无源性控制器以定子磁通作为系统控制目标的设计方法是可行的,扩展了无源性控制器设计方法的应用领域。仿真和实验结果证明,该控制器是稳定且有效的。