分数阶耦合电感的无源性

分数阶耦合电感的提出进一步丰富和完善了已有的电路元件体系,开展该类分数阶元件的无源性研究将促进相关的电路分析和综合理论的发展。从频域角度入手,使用耗散矩阵的概念推导了分数阶耦合电感的无源性条件,并通过几个实例进行了说明。可以看到,整数阶耦合电感仅为分数阶耦合电感中较为特殊的一类;两者的无源性条件存在较大差异,前者无源时是互易的,而后者可以是非互易的。

力觉接口的透明度分析及无源性设计

力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境。对于力觉接口来说,无源性是系统设计的基础,而良好的透明度是其主要性能要求。首先对系统的性能要求进行了分析,定义了一个离散的偏差函数来描述系统的透明度,将透明度问题转化为系统的灵敏度设计问题。接下来,从采样系统的频率特性出发推导了力觉系统的无源性条件,通过对比和分析,指出了前人文献所给无源性条件的保守性,并提出了一种近似无源的设计方案。最后通过例子对不同控制器参数组合时的设计结果进行了仿真,在综合考虑透明度和时域响应特性要求后,给出了一组合理的控制器参数。仿真结果表明,系统是近似无源的,而且具有良好的性能,体现了所给设计方案的可行性和有效性。

乡镇宽带接入瓶颈问题新技术思路探讨

随着中国信息化的突飞猛进,宽带数据业务高速增长,造成对传输线路带宽的需求不断加大,原有的光纤资源已经无法满足现在的需求,光缆扩容已经迫在眉睫。与此同时今天的通信环境正在日益变化,电信体制的改革和新运营商的出现,造成了通信市场竞争日趋激烈,迫使运营商在寻找新的利润来源、扩大市场份额的同时,也要充分考虑到建设成本和营运成本的投入。深入探讨了如何在城域网现有的网络基础上,迅速、低成本地提高通信容量、扩展带宽,有效的解决光纤资源不足的问题。