无源液压系统的设计与仿真

研究驱动旋转体转动的无源液压系统 ,具体论述了该系统的方案 。

论无源液压自动纠偏装置的可行性

胶带机输送机在煤矿生产系统中是必不可少的一个环节，而胶带机跑偏是影响胶带机安全运行的一个比较重要的因素，通过分析胶带机形成跑偏的几个主要原因，研制并应用了无源液压自动纠偏装置，此装置无需电力、风力等外接电源，通过胶带机的运行提供动力来驱动液压装置对胶带机进行调偏。有效的解决了胶带机跑偏问题，从而减少了因胶带机跑偏对胶带及机架装置的损坏，大大提高了生产效率。

无源液压自动纠偏装置在带式输送机中的应用

为了解决输送带跑偏影响生产效率的问题,西山机电厂针对这一现状进行了调查研究,分析了输送带跑偏的原因,并结合生产实践,提出了切实可行、有效控制输送带跑偏的方案,即无源液压自动调偏装置设计及应用,该装置可及时调偏,对延长输送带的使用寿命,提高设备的运行质量,降低运营成本具有重要意义。

无源液压纠偏机在胶带机系统中的应用

介绍了无源液压纠偏机的主要性能以及在峨口铁矿胶带机系统中的应用情况。

浅谈皮带运输机无源液压纠偏装置在煤矿生产中的作用

系统装置的最大特点是:无需动力、电源,无需人工调节,能实现自动调节功能,能大大节约人工看护费,保护运输机皮带,延长皮带的使用寿命。

基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法

考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。

对无源锁紧液压回路的浅析

无源锁紧液压回路是在外负载作用下,利用系统增压关闭、负压打开的机能,使液压缸活塞定位,完成液压锁紧功能。文章阐述了无源锁紧液压回路实现锁紧的工作原理、技术条件、应用特征及优缺点。