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题名变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析
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作者
王艳君
郗多明
杨丽芸
杨洪玖
仇计清
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机构
河北科技大学理学院
河北工程大学理学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2008年第2期87-91,110,共6页
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文摘
研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。
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关键词
模糊系统
鲁棒无源稳定性
时滞
线性矩阵不等式
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Keywords
fuzzy systems
robust passive stability
time-varying delay
linear matrix inequalities
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性
被引量:1
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作者
陈俊杰
黄惟一
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机构
东南大学仪器科学与工程系
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期393-396,共4页
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基金
国家 8 6 3高技术项目 (No .2 0 0 2AA74 2 0 4 8)
南通工学院自然科学基金项目 (No .2 0 0 2 0 4 )
江苏省高校科学研究指导性计划 2 0 0 3年资助课题 (0 3KJD5 10 16 3)
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文摘
具有良好的可操作性 ,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的 ,并给出了其分析方法 ,指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的。实验显示本文所给出的方法的有效性。
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关键词
虚拟现实
力觉临场感遥操作
机器人系统
Popov超稳定性
无源稳定性
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Keywords
tele-operation
virtual reality
Popov's hyperstability
passivity
time-delay
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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