基于改进无源-滑模的MMC抗扰动控制策略研究

传统的PI控制、无源控制因其内部控制结构参数固定,在系统遇到扰动时,同一组参数无法同时保证系统在多种扰动下的响应速度及控制效果。在模块化多电平换流器(MMC)欧拉-拉格朗日模型的基础上引入滑模控制,解决无源控制内部参数固定的问题,提升系统的抗扰动运行能力,并在原有的趋近律上进行优化,降低滑模控制自身存在的抖振,使系统有更好的动态特性。在MATLAB/Simulink平台中搭建MMC仿真模型进行仿真,分别对应用PI控制、无源-滑模控制、改进无源-滑模控制的电流内环进行对比分析,验证了改进无源-滑模控制在相同的仿真条件下具有更强的抗扰动性,响应速度更快,并且在滑模控制的基础上改进趋近律后,有效降低了滑模控制自身存在的抖振问题。