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具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法
1
作者
王芳
唐功友
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2001年第2期281-286,共6页
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想 ,先引入状态向量的增量 ,将其视为附加扰动输入 ,再利用微分方程的逐次逼近法 ,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题化为既不含时滞项又不含超前项的两点边值问...
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想 ,先引入状态向量的增量 ,将其视为附加扰动输入 ,再利用微分方程的逐次逼近法 ,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题化为既不含时滞项又不含超前项的两点边值问题族。然后 ,把第 N次逼近得到的控制律近似为系统的最优控制律 ,得到次优控制律。并用实例仿真验证了该算法的有效性。该方法可使小时滞系统的迭代次数大大减少 ,因此尤其适合于小时滞系统的次优控制。
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关键词
线性时滞系统
最优控制
次优控制
无滞后转换法
下载PDF
职称材料
具有小时滞的线性大系统的次优控制
被引量:
15
2
作者
唐功友
王芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期121-124,共4页
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题 .首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入 .再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法 ,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解...
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题 .首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入 .再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法 ,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解耦的、既不含时滞项又不含超前项的低阶两点边值问题族 .最后用最优控制的有限次逼近结果作为大系统的次优控制律 .对小时滞线性大系统而言 ,利用此方法可使计算次优控制律的迭代次数大大减少 。
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关键词
时滞系统
最优控制
无滞后转换法
线性大系统
次优控制
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职称材料
题名
具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法
1
作者
王芳
唐功友
机构
青岛海洋大学计算机科学系
出处
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2001年第2期281-286,共6页
基金
国家自然科学基金课题! (6 0 0 740 0 1)
文摘
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想 ,先引入状态向量的增量 ,将其视为附加扰动输入 ,再利用微分方程的逐次逼近法 ,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题化为既不含时滞项又不含超前项的两点边值问题族。然后 ,把第 N次逼近得到的控制律近似为系统的最优控制律 ,得到次优控制律。并用实例仿真验证了该算法的有效性。该方法可使小时滞系统的迭代次数大大减少 ,因此尤其适合于小时滞系统的次优控制。
关键词
线性时滞系统
最优控制
次优控制
无滞后转换法
Keywords
linear time-delay systems
optimal control
suboptimal control
non-delay transformation approach
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有小时滞的线性大系统的次优控制
被引量:
15
2
作者
唐功友
王芳
机构
中国海洋大学计算机系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期121-124,共4页
基金
国家自然科学基金 (60 0 740 0 1)
山东省自然科学基金 (Y2 0 0 0G0 2 )资助项目
文摘
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题 .首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入 .再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法 ,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解耦的、既不含时滞项又不含超前项的低阶两点边值问题族 .最后用最优控制的有限次逼近结果作为大系统的次优控制律 .对小时滞线性大系统而言 ,利用此方法可使计算次优控制律的迭代次数大大减少 。
关键词
时滞系统
最优控制
无滞后转换法
线性大系统
次优控制
Keywords
large_scale systems
time_delay systems
optimal control
suboptimal control
non_delay transformation approach
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法
王芳
唐功友
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
具有小时滞的线性大系统的次优控制
唐功友
王芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
15
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职称材料
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