无刷直流电机转速闭环控制的课堂教学设计

采用转速闭环控制的无刷直流电机(BLDC)变频驱动系统应用广泛。但包括经典的直流侧斩波控制调速方式与电压源逆变器开关管PWM控制调速方式在内的几乎所有此类转速闭环控制系统均需要电流传感器反馈电流信息,本文根据BLDC与上述两种控制方式的特点,给出了通过电压实现其转速闭环控制的课堂教学设计,分别根据参考转速与转速差进行电压源逆变器开关管占空比的粗略估算与精细调整。应用基于Matlab/simulink平台建立的BLDC变频驱动系统模型进行了两种典型工况仿真,结果表明此种控制方法具有良好的效用。本课堂教学设计系统结构简化,容易为学生们接受和理解。