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重力势能驱动方向控制无碳小车的设计
被引量:
27
1
作者
艾孝杰
汪朝晖
+1 位作者
苏磊
赵丽敏
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第4期157-160,共4页
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数...
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。
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关键词
重力势能
方向控制
无碳小车数学模型
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
题名
重力势能驱动方向控制无碳小车的设计
被引量:
27
1
作者
艾孝杰
汪朝晖
苏磊
赵丽敏
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第4期157-160,共4页
基金
武汉科技大学创新基金项目(14ZZC065)
文摘
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。
关键词
重力势能
方向控制
无碳小车数学模型
MATLAB/SIMULINK
Keywords
Gravitational Potential Energy
Controlled in Direction
Carbon-Free Vehicle
Mathematical Model
MATLAB/Simulink
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重力势能驱动方向控制无碳小车的设计
艾孝杰
汪朝晖
苏磊
赵丽敏
《机械设计与制造》
北大核心
2016
27
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