无离合器机械式变速器转速控制方法研究

常规的无离合器机械式变速器转速控制方法主要使用AMT生成转速控制单元,易受执行机构影响,导致换挡转矩波动过高,因此,需设计一种全新的无离合器机械式变速器转速控制方法。即设计无离合器换挡转速控制策略,利用简化扭振模型,调整无离合器机械式变速器发动机转速,以实现无离合器机械式变速器转速控制。结果表明,设计的无离合器机械式变速器转速控制方法的换挡转矩波动较小,证明了设计方法的控制效果较好,具有可靠性和一定的应用价值,为降低无离合器机械式变速器运行风险作出了一定贡献。

并联混合动力汽车AMT无离合器换挡同步过程控制

以使用AMT的单轴并联混合动力系统为对象,对其采取的无离合器换挡策略中同步器同步过程控制进行研究。对换挡过程进行动力学分析,得出能代表此过程控制品质的评价因子,制定了基于模糊推理的同步器同步过程控制策略。最后进行MATLAB/CRUISE联合仿真试验,结果表明,该控制策略能有效减小同步器接合冲击度和滑摩功率。

纯电动汽车无离合器机械式自动变速器(CLAMT)同步阶段的换挡品质研究

基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器(CLAMT),为了改善CLAMT的换挡品质,建立了CLAMT同步阶段的数学模型,分析了影响同步阶段换挡品质的因素,提出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS软件建立了CLAMT的虚拟样机模型,并对不同影响因素下的换挡品质进行了仿真研究。研究结果表明:在保证冲击度要求的前提下,增加换挡力,加快换挡力变化率,提高电机调速精度等均能达到改善换挡品质的目的,所提出的改善CLAMT换挡品质的方法可行,可为开发无离合器机械式自动变速器提供参考。

电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制

由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。

电动汽车用无离合器AMT的换挡控制策略优化

众所周知,电动汽车已经成为未来汽车行业的一个重要发展方向,以清洁能源为基础的电动汽车将会逐步占据更大的汽车市场,成为汽车市场中的核心角色。无论是对于燃油汽车还是电动汽车来说,无离合器AMT换挡控制操作质量都会在很大程度上对汽车的动力性能、舒适程度、动力系统寿命以及安全性能等等产生至关重要的影响作用。本文将针对电动汽车用无离合器AMT的换挡控制策略优化进行深入的分析和探究。

电动汽车无离合器智能量测控制器研究

为构建电动汽车无离合器永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)速度智能跟踪测量控制体系,以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)为技术基础,构建一个PMSM速度模糊比例积分算法(Proportion-Integral algorithm,PI)自适应的智能量测控制器。采用模糊PI自适应算法取代传统PI,同时用FPGA实现该控制器,以提高电动汽车换挡过程中电机速度准确跟踪车轮速度的精度。实验结果表明:文中提出的速度智能量测系统具有较好的速度实时跟踪测量性能,对全面落实无离合器电动汽车平滑换挡方案具有积极意义,也为全面实现PMSM高性能速度测量和跟踪提供了条件。

纯电动汽车无离合器式AMT换档控制研究

介绍了无离合器式AMT在纯电动汽车上的应用,详细描述AMT系统的换挡控制及换挡控制策略的制定。通过某纯电动环卫车实车道路搭载试验,验证了系统的有效性。

短途纯电动车无离合器无同步器AMT换挡控制

为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器(AMT)的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积(PI)控制相结合的直流无刷驱动电机(反电动势波形为梯形波)转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明:提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。

混合动力车辆无离合器操作换档动态协调控制方法

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转速快速同步,缩短换档时间。为了防止离合器频繁分离与结合导致过度的磨损,控制自动变速器输出轴处的电机,在换档过程中通过驱动力补偿来保证整个系统的转矩输出连续,减小换档过程的冲击度。试验结果表明：应用无离合器操作换档协调控制方法能够确保车辆在换档过程中驱动力的连续输出,与传统的换档方式相比,冲击度降低了约60%,车辆在0-50km·h^-1与0-60km·h^-1的加速性能分别提高了5.53%与5.94%。

Combined-Type Continuous Variable Transmission with Quadric Crank Chains and One-Way Clutches

The conventional Continuously Variable Transmission （CVT） has been classified as belt-type or toroidal CVTs. Each CVT is fundamentally composed of several components to transmit the frictional force or torque generated by the driving force. Since the conventional CVTs use friction force, their energy （force or torque） transfer efficiency might be inferior due to slippage and pressure between the transmission components. Consequently, we propose a new type of structural CVT. The CVT we proposed in this paper means a combined-type transmission with quadric crank chains and one-way clutches.

电机-变速器直连系统换挡过程建模及仿真

相比于有离合器的电机-变速器耦合系统,电机-变速器直连系统的特性发生了变化,需要对其换挡过程的特性作深入分析,并与有离合器系统进行比较。该文运用多体动力学和混杂系统理论建立了电机-变速器直连系统换挡过程的混杂自动机模型,分析了在不同换挡力、接合套和接合齿圈相对角度和相对转速下,直连系统换挡品质的变化。通过与有离合器系统进行对比发现,通过电机的主动同步和对换挡力的控制,直连系统的换挡品质可以优于有离合器系统。