一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量 。

基于一组对应消失线的度量重建

提出了一种由3幅图像间一组对应消失线进行度量重建的方法.首先利用对应的消失线和模值约束计算出无穷远平面的单应矩阵,然后根据无穷远平面的单应矩阵保持绝对二次曲线的像不动的性质,线性求解摄像机内参数,最后得到度量重建.模拟实验和真实图像实验均验证了这种度量重建方法的可行性和正确性.