一种“有无穷远虚铰的三刚片规则”的证明方法

以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片规则的通俗证明方法,填补了现行教材中对这一规则没有详细证明的空白,为能深刻理解平面体系几何组成提供帮助,为建立新的平面体系几何组成分析方法提供思路。