海底石油管道超声检测柔性无级变径系统

介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义。

对无级变径卡盘设计思路的探讨

提出了无级变径卡盘应在2个卡盘上都加工出方向相反的圆弧形滑槽的设计思路,并根据优选的设计方案,确定了圆弧形滑槽的设计半径与理论最大半径的比值,进而确定了卡座径向位移值.

滑动构造下“三软”不稳定突出煤层可伸缩无级变径钻头和三棱钻杆的研制应用

分析了传统钻头、钻杆在使用过程中的弊端,介绍了可伸缩无级变径钻头和三棱钻杆的研制及其优点。应用表明,使用可伸缩无级变径钻头和三棱钻杆提高了打钻效率和掘进速度。

基于无级变径技术的TBM刀盘力学性能研究

为解决抽水蓄能电站群和地下洞室群存在断面变径范围大,常规TBM刀盘无法有效应对的问题,开发一种刀盘直径可连续改变的无级变径技术,通过理论计算与有限元分析对刀盘力学性能进行分析校核。结果表明:应用无级变径技术的刀盘,其最大应力和变形在典型工况下均未超过屈服应力和最大变形条件,具备较好的刀盘整体力学性能,证明无级变径技术不会影响刀盘整体结构强度,可进一步开展工程应用验证研究。