基于PLC、VVVF和HMI的无级变行程锚杆钻机液压驱动控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、VVVF和HMI对无级变行程液压锚杆钻机液压驱动控制系统进行改造。分析系统的控制原理,设计系统流程图及软件程序,给出改造后PLC端子接线图。实验结果表明:该控制系统能实现冲击能、冲击频率及位移的自动连续无级调节和最优匹配;同时结合人机界面HMI的应用,实现系统的状态可视化和控制智能化。