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基于R-W方法的多自由度的运动特性研究及应用
1
作者
梁夏
吴晓光
张弛
《武汉纺织大学学报》
2016年第3期48-51,共4页
基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性...
基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据。
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关键词
无纺布鞋套机
R-W方法
多刚体运动
仿真
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职称材料
题名
基于R-W方法的多自由度的运动特性研究及应用
1
作者
梁夏
吴晓光
张弛
机构
武汉纺织大学机械与自动化学院
出处
《武汉纺织大学学报》
2016年第3期48-51,共4页
文摘
基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据。
关键词
无纺布鞋套机
R-W方法
多刚体运动
仿真
Keywords
shoe cover machine
R-W method
multi rigid body motion
simulation
分类号
TS173 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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作者
出处
发文年
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1
基于R-W方法的多自由度的运动特性研究及应用
梁夏
吴晓光
张弛
《武汉纺织大学学报》
2016
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