全地形六足仿生机器人控制系统设计

本次研究根据当前足式移动机器人的研究背景以及六足机器人在现实生活中的优越的实用性,研究一款基于Arduino平台的全地形六足仿生机器人控制系统。以自主设计制作的机械结构为系统搭载平台,主要通过加设OPENMV视觉模块配合激光雷达全方位探测未知领域的环境状况,并构建地图进行实时的视觉图像的无线传输。结果表明:配合红外避障模块、超声波模块、激光传感器进行立体式的探测环境信息,实现防跌落的功能,多舵机协作可自主规划设计简单路线并自主避障运动。同时配合WIFI扩展板以及蓝牙模块及手机APP或手柄,可对其进行远程无线人机交互,保证了设备灵活运行。所研制六足仿生机器人在紧急救援方面具有重要意义。

基于光学传感器的指纹识别系统设计

指纹识别在涉及身份识别领域具备很好的应用潜力,兼具方便性和安全性。本论文以光学传感模块FM-180作为核心,设计了光学指纹识别系统。该系统能够实现指纹的存储、数据无线传输和自动报警功能。经过测试,系统能够实现预定功能,并具有很好的抗干扰性能。