无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计

针对当前巡检控制分析系统在巡检分析时缺少对无线充电无人机高度和方位精准判断,导致巡检控制分析结果耗时长、精准度低的问题,提出了基于RFID的无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计。使用图像识别器和控制器完成光谱图像的数据转换和存储。利用FPGA采集全息信号,对图像进行去噪、空间转换的处理,对数据进行有效输出。构建RFID巡检数据存储目录,设计巡检控制分析流程。通过对比实验结果证明,提出系统分析的电压值与实际电压值一致,误差为0,且最快能在18 s内就能完成一个周期的巡检控制分析,说明分析精度高、用时较短,具有良好实际应用效果。

风光互补无人机无线充电基站系统设计

为满足无人机远距离察打,荒野配送领域供电需求,设计了分布式风能互补无人机充电基站,提出了实时追光系统与降落充电辅助系统的设计方案,通过MPPT(最大功率点追踪技术)进行电能管理,选用STM32F103C8T6作为核心控制单元,采用无线传能充电方式,通过步进电机驱动、重力传感器等实现对无线充电基站的控制。采用实验的方式对系统各部分进行分析,提高设计的合理性。结果表明,所设计的风光互补无线充电基站可以实现风光互补能源的高效利用和无人机充电过程的自动化控制,其发电功率相对传统风光发电系统提高了约30%。该无人机无线充电基站改变了传统无人机充电方式,其能源利用率高,结构便捷可靠,自动化程度高,可为无人机在无电网覆盖领域远距离作业提供充电方案。