段序号可动态识别的矿井人员无线全局定位

提出一种段序号可动态识别的矿井人员无线全局定位算法。把巷道按其地形特点切成段,每一段巷道上建立一个局部坐标系,通过一系列局部坐标变换实现矿井人员无线全局定位。详细论述了三种典型的巷道地形模型及相应的局部坐标系和坐标参数的确定方法,阐述了被切分的每一段巷道局部坐标系序号的动态识别方法。对该全局定位算法在无线射频网络中进行了仿真,结果表明,所提出的矿井人员无线全局定位算法具有较高的稳定性和定位精度。