变电站管母水平提升协同控制系统设计与实现

在变电站管母吊装过程中,人工肉眼观测管母水平程度,手动调节绞磨机速度提升管母,易产生管母倾斜且管母因各个吊点受力不均衡呈波浪弯曲,影响吊装质量。文章利用物联网技术研制管母水平提升协同控制系统,实现管母多吊点均衡受力,确保管母水平同步提升。现场中控系统根据无线倾角传感器节点和无线拉力传感器节点感知管母的倾角和拉线拉力,由同步提升策略调节无线变频绞磨机转速,调整管母处于水平状态提升。经拉力传感器节点测试和工程应用表明,该控制系统具有准确的拉力感知精度和良好的工程实用性。