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机车无线同步控制技术对2万t重载组合列车纵向力的影响
被引量:
20
1
作者
赵鑫
王成国
马大炜
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期78-83,共6页
针对采用机车无线同步控制技术的2万t重载组合列车(1+2+1),研究其在紧急制动及常用全制动工况下的纵向动力学性能,并提出机车无线同步控制的合理延迟时间。采用自主开发的重载列车纵向动力学仿真计算软件,对单编5千t、单编1万t和2万t组...
针对采用机车无线同步控制技术的2万t重载组合列车(1+2+1),研究其在紧急制动及常用全制动工况下的纵向动力学性能,并提出机车无线同步控制的合理延迟时间。采用自主开发的重载列车纵向动力学仿真计算软件,对单编5千t、单编1万t和2万t组合3种编组方式的重载列车在紧急制动及常用全制动停车工况下的纵向动力学性能进行仿真计算及比较分析;对主、从控机车采用不同延迟时间的2万t组合重载列车在紧急制动工况下的纵向力进行仿真计算。结果表明:2万t组合重载列车的纵向性能优于同等车辆装备的单编1万t重载列车,但差于单编5千t重载列车;2万t组合重载列车的主、从控机车的延迟时间应在4 s以内,才能满足大秦线重载列车运行的需要。
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关键词
重载列车
组合列车
无线同步控制
技术
列车纵向动力学
数值仿真
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职称材料
DK-2制动机无线同步控制策略研究
被引量:
1
2
作者
方长征
刘泉
邓李平
《铁道机车车辆》
2013年第A02期84-87,共4页
通过分析国内外重载组合列车制动机无线同步控制方式,重点研究了神黄线万t重载组合列车对DK-2制动机的基本要求,进而从制动机列车编组设置、均衡风缸压力精确控制、网络通讯方式选择、流量计异常处理、通讯中断后处理等方面进行了控...
通过分析国内外重载组合列车制动机无线同步控制方式,重点研究了神黄线万t重载组合列车对DK-2制动机的基本要求,进而从制动机列车编组设置、均衡风缸压力精确控制、网络通讯方式选择、流量计异常处理、通讯中断后处理等方面进行了控制策略研究。实践证明,DK-2制动机无线同步控制策略能有效的保证重载组合列车制动系统的安全性与可靠性。
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关键词
DK-2制动机
无线同步控制
策略
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职称材料
基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计
3
作者
陈旭文
黄跃群
郭世明
《自动化与仪表》
2008年第1期22-25,共4页
铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统。试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步...
铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统。试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究。
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关键词
多机牵引
无线同步控制
CAN总线
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职称材料
世博花车无线同步控制系统设计
被引量:
1
4
作者
赵康康
项珏
《电声技术》
2011年第9期12-15,共4页
介绍了世博花车无线同步控制系统的结构,详细说明了无线同步控制系统所采用的技术以及无线同步控制设备的软硬件组成,经安装调试后,系统正常工作,圆满完成了世博会的任务。
关键词
2010上海世博会
无线同步控制
系统
FSK
GFSK
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职称材料
神华八轴机车无线同步控制的制动系统软件设计
被引量:
2
5
作者
张维
《铁道机车车辆》
2016年第5期51-56,共6页
铁路重载运输的核心技术之一是采用机车分布式组合列车编组方式,通过无线同步控制系统实现远程机车的统一管理和同步操纵。以神华八轴电力机车法维莱制动系统为研究对象,从制动技术和软件设计的角度,对制动系统无线同步控制功能的软件...
铁路重载运输的核心技术之一是采用机车分布式组合列车编组方式,通过无线同步控制系统实现远程机车的统一管理和同步操纵。以神华八轴电力机车法维莱制动系统为研究对象,从制动技术和软件设计的角度,对制动系统无线同步控制功能的软件设计进行研究;采用有限状态机模型工具,分析制动控制软件增加无线同步控制功能需要考虑的要素;提出关于软件架构设计的建议和实现方法。结果表明,在以状态机模型为基础的制动控制软件中,功能模块的划分、状态机结构的设计和调整对软件设计及其功能实现至关重要,对制动系统的可靠性和安全性有重要影响。
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关键词
制动系统
无线同步控制
软件
架构
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职称材料
两万吨重载列车LTE无线同步控制系统故障原因分析及改进措施
6
作者
张洁
《科技创新与应用》
2019年第11期11-14,共4页
文章对朔黄铁路两万吨重载列车LTE无线同步控制系统故障的原因进行分析,并有针对性地提出了技术改进措施,大大减少了两万吨重载列车区间停车分解对运输生产的干扰,对运输生产任务的顺利完成具有重要意义。
关键词
HXD1型交流机车
LTE脱网
GDTE单元
OCE
控制
单元
无线同步控制
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职称材料
基于无线通信的重载列车同步控制技术研究
被引量:
8
7
作者
郭其一
陈琳芝
+1 位作者
黄世泽
姚晓阳
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期223-227,246,共6页
为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同...
为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同延迟时间对纵向力的影响来验证同步控制的优越性,为进一步优化无线同步控制系统提供借鉴.
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关键词
重载列车
无线同步控制
纵向动力
数学模型
仿真模型
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职称材料
矿用电机车无线重联同步控制系统的研究与应用
8
作者
张凯
《机械管理开发》
2021年第8期226-227,250,共3页
矿用电机车无线重联同步控制系统是为解决因产能扩大、开采距离增长而引起现有电机车单次动力不足的问题而设计的。针对设计中重联编组、无线通信以及同步控制策略等三个关键点进行了相关阐述,给出了完整设计方案。将该系统在实际现场...
矿用电机车无线重联同步控制系统是为解决因产能扩大、开采距离增长而引起现有电机车单次动力不足的问题而设计的。针对设计中重联编组、无线通信以及同步控制策略等三个关键点进行了相关阐述,给出了完整设计方案。将该系统在实际现场进行应用,取得了良好的社会经济效应,表明该系统具有很高的推广价值。
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关键词
无线
重联
同步控制
重联编组
无线
通信
同步控制
策略
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职称材料
SS_(4B)型机车制动机无线重联升级改造
被引量:
2
9
作者
方长征
刘豫湘
+1 位作者
刘泉
毛金虎
《电力机车与城轨车辆》
2012年第2期1-4,共4页
文章结合SS4B型机车制动机无线重联升级改造,阐述了升级改造后的DK-2制动机系统结构及技术特点,同时基于重载组合列车对制动系统的基本要求,从DK-2制动机列车编组模式设置、从控机车制动机指令执行方式、通讯中断后制动控制处理等方面...
文章结合SS4B型机车制动机无线重联升级改造,阐述了升级改造后的DK-2制动机系统结构及技术特点,同时基于重载组合列车对制动系统的基本要求,从DK-2制动机列车编组模式设置、从控机车制动机指令执行方式、通讯中断后制动控制处理等方面对制动机同步控制策略进行了研究探讨。实践证明,DK-2制动机能实现重载列车制动的同步性和一致性,保证了组合列车的行车安全。
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关键词
SS4B型机车
升级改造
DK-2制动机
无线同步控制
策略
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职称材料
基于GSM-R的Locotrol系统
10
作者
臧学运
《铁道通信信号》
2007年第12期38-40,共3页
Locotrol可实现重载列车多机头的无线同步控制功能。主要介绍基于GSM-R的Locotrol系统技术,以及车载通信单元、地面应用节点和通信的基本原理,阐述了系统对GSM-R的需求。
关键词
机车
无线同步控制
系统
铁路专用移动通信系统
车载通信单元
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职称材料
浩吉铁路智能关键技术试验
11
作者
张格明
王立乾
+5 位作者
郜洪民
林晖
王新锐
曹鸿飞
梁轶群
李克
《中国铁路》
2022年第11期23-32,共10页
为推动我国重载铁路智能化发展、支撑浩吉铁路智能货运示范线建设,中国国家铁路集团有限公司在浩吉铁路组织开展了包括三大类七项内容的货运铁路智能关键技术试验。阐述浩吉铁路智能技术试验设计,对试验结果进行综合分析。试验表明,基于...
为推动我国重载铁路智能化发展、支撑浩吉铁路智能货运示范线建设,中国国家铁路集团有限公司在浩吉铁路组织开展了包括三大类七项内容的货运铁路智能关键技术试验。阐述浩吉铁路智能技术试验设计,对试验结果进行综合分析。试验表明,基于LKJ的货运列车辅助驾驶系统和分布式动力机车无线同步操控系统实现了设计功能,并可根据运行计划实时自动调整列车运行速度等级。同时,基于浩吉铁路运输生产数据集,验证了智能综合调度系统调整决策功能、轨道几何和接触网几何病害的智能识别算法、电务设备运维评价方法;获得了铁路真实环境条件下新型大容量无线通信传输技术特性,探索了北斗定位技术在新型列控系统应用的可行性。
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关键词
浩吉铁路
智能货运
辅助驾驶
无线同步控制
无线
宽带通信
北斗卫星导航
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职称材料
神朔铁路重载运输中使用的机车技术
12
作者
乔小平
王淑梅
杨瑞荣
《神华科技》
2019年第4期79-83,共5页
本文主要根据神朔铁路重载运输技术的发展状况,侧重论述了机车担当重载运输任务的发展历程,分别对SS4B和SS4G直流机车改造无线重联控制系统、神华号HXD1型机车试装DK-3型制动机、开行神华号HXD1型机车3+0牵引单元万吨列车的情况进行阐述...
本文主要根据神朔铁路重载运输技术的发展状况,侧重论述了机车担当重载运输任务的发展历程,分别对SS4B和SS4G直流机车改造无线重联控制系统、神华号HXD1型机车试装DK-3型制动机、开行神华号HXD1型机车3+0牵引单元万吨列车的情况进行阐述,展示了神朔铁路重载运输中机车技术不断创新取得的成果。
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关键词
神朔铁路
机车
重载运输
无线
重联
同步控制
系统TEC-TROMS
DK-3制动机
3+0单元万吨
锻造钩尾框
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职称材料
微机控制的空气真空制动系统在内燃机车上的应用
被引量:
1
13
作者
王存兵
王晓雷
《铁道机车与动车》
2020年第6期32-35,I0003,I0004,共6页
介绍一种微机控制的空气真空制动系统的主要构成,描述系统内主要部件的功能,阐述制动系统逻辑工作原理。该制动系统可满足机车牵引空气制动车辆,也可满足机车牵引真空制动车辆,因集成了远程无线式分布动力系统,使得多编组列车可实现同...
介绍一种微机控制的空气真空制动系统的主要构成,描述系统内主要部件的功能,阐述制动系统逻辑工作原理。该制动系统可满足机车牵引空气制动车辆,也可满足机车牵引真空制动车辆,因集成了远程无线式分布动力系统,使得多编组列车可实现同步制动控制的功能。
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关键词
内燃机车
空气真空制动系统
远程
无线同步控制
原文传递
题名
机车无线同步控制技术对2万t重载组合列车纵向力的影响
被引量:
20
1
作者
赵鑫
王成国
马大炜
机构
中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期78-83,共6页
基金
铁道部科技研究开发计划项目(2005J02)
文摘
针对采用机车无线同步控制技术的2万t重载组合列车(1+2+1),研究其在紧急制动及常用全制动工况下的纵向动力学性能,并提出机车无线同步控制的合理延迟时间。采用自主开发的重载列车纵向动力学仿真计算软件,对单编5千t、单编1万t和2万t组合3种编组方式的重载列车在紧急制动及常用全制动停车工况下的纵向动力学性能进行仿真计算及比较分析;对主、从控机车采用不同延迟时间的2万t组合重载列车在紧急制动工况下的纵向力进行仿真计算。结果表明:2万t组合重载列车的纵向性能优于同等车辆装备的单编1万t重载列车,但差于单编5千t重载列车;2万t组合重载列车的主、从控机车的延迟时间应在4 s以内,才能满足大秦线重载列车运行的需要。
关键词
重载列车
组合列车
无线同步控制
技术
列车纵向动力学
数值仿真
Keywords
Heavy haul train
Combined train
Wireless sync control technology
Train longitudinal dynamics
Numerical simulation
分类号
U260.13 [机械工程—车辆工程]
U292.921 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
DK-2制动机无线同步控制策略研究
被引量:
1
2
作者
方长征
刘泉
邓李平
机构
中国南车集团株洲电力机车有限公司
出处
《铁道机车车辆》
2013年第A02期84-87,共4页
文摘
通过分析国内外重载组合列车制动机无线同步控制方式,重点研究了神黄线万t重载组合列车对DK-2制动机的基本要求,进而从制动机列车编组设置、均衡风缸压力精确控制、网络通讯方式选择、流量计异常处理、通讯中断后处理等方面进行了控制策略研究。实践证明,DK-2制动机无线同步控制策略能有效的保证重载组合列车制动系统的安全性与可靠性。
关键词
DK-2制动机
无线同步控制
策略
Keywords
DK-2 brake system
wireless synchronous control
control strategy
分类号
U260.342 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于CAN总线的列车无线同步控制系统设计
3
作者
陈旭文
黄跃群
郭世明
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《自动化与仪表》
2008年第1期22-25,共4页
文摘
铁路运输是国民经济的大动脉,为了实现多机牵引,提高列车的货运能力,采用无线通信技术和CAN控制器局域网络技术设计了一套针对SS3B型电力机车的多机牵引无线同步控制系统。试验表明,系统样机运行稳定,实现了多台电力机车的无线重联同步控制目标,为实现国产化万吨级重载技术做了铺垫性研究。
关键词
多机牵引
无线同步控制
CAN总线
Keywords
multi-locomotive traction
wireless synchronous control
CAN bus
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
世博花车无线同步控制系统设计
被引量:
1
4
作者
赵康康
项珏
机构
上海安恒利扩声技术工程有限公司
出处
《电声技术》
2011年第9期12-15,共4页
文摘
介绍了世博花车无线同步控制系统的结构,详细说明了无线同步控制系统所采用的技术以及无线同步控制设备的软硬件组成,经安装调试后,系统正常工作,圆满完成了世博会的任务。
关键词
2010上海世博会
无线同步控制
系统
FSK
GFSK
Keywords
Shanghai Expo 2010
wireless synchronous control system
FSK
GFSK
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN912 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
神华八轴机车无线同步控制的制动系统软件设计
被引量:
2
5
作者
张维
机构
法维莱交通设备科技(北京)有限公司技术部
出处
《铁道机车车辆》
2016年第5期51-56,共6页
文摘
铁路重载运输的核心技术之一是采用机车分布式组合列车编组方式,通过无线同步控制系统实现远程机车的统一管理和同步操纵。以神华八轴电力机车法维莱制动系统为研究对象,从制动技术和软件设计的角度,对制动系统无线同步控制功能的软件设计进行研究;采用有限状态机模型工具,分析制动控制软件增加无线同步控制功能需要考虑的要素;提出关于软件架构设计的建议和实现方法。结果表明,在以状态机模型为基础的制动控制软件中,功能模块的划分、状态机结构的设计和调整对软件设计及其功能实现至关重要,对制动系统的可靠性和安全性有重要影响。
关键词
制动系统
无线同步控制
软件
架构
Keywords
brake system
wireless synchronous control
software
architecture
分类号
U250.359 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
两万吨重载列车LTE无线同步控制系统故障原因分析及改进措施
6
作者
张洁
机构
中铁十五局集团轨道交通运营公司
出处
《科技创新与应用》
2019年第11期11-14,共4页
文摘
文章对朔黄铁路两万吨重载列车LTE无线同步控制系统故障的原因进行分析,并有针对性地提出了技术改进措施,大大减少了两万吨重载列车区间停车分解对运输生产的干扰,对运输生产任务的顺利完成具有重要意义。
关键词
HXD1型交流机车
LTE脱网
GDTE单元
OCE
控制
单元
无线同步控制
Keywords
HXD1 AC locomotive
LTE off-grid
GDTE unit
OCE control unit
wireless synchronous control
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于无线通信的重载列车同步控制技术研究
被引量:
8
7
作者
郭其一
陈琳芝
黄世泽
姚晓阳
机构
同济大学电子与信息工程学院
株洲南车时代电气股份有限公司
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期223-227,246,共6页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2011AA110505
2009AA11Z217)
文摘
为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同延迟时间对纵向力的影响来验证同步控制的优越性,为进一步优化无线同步控制系统提供借鉴.
关键词
重载列车
无线同步控制
纵向动力
数学模型
仿真模型
Keywords
heavy haul train
wireless synchronization control
longitudinal force
mathematical model
simulation model
分类号
U239.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
矿用电机车无线重联同步控制系统的研究与应用
8
作者
张凯
机构
山西华鑫电气有限公司
出处
《机械管理开发》
2021年第8期226-227,250,共3页
文摘
矿用电机车无线重联同步控制系统是为解决因产能扩大、开采距离增长而引起现有电机车单次动力不足的问题而设计的。针对设计中重联编组、无线通信以及同步控制策略等三个关键点进行了相关阐述,给出了完整设计方案。将该系统在实际现场进行应用,取得了良好的社会经济效应,表明该系统具有很高的推广价值。
关键词
无线
重联
同步控制
重联编组
无线
通信
同步控制
策略
Keywords
wireless reconnection synchronization control
reconnection marshalling
wireless communication
synchronization control strategy
分类号
TD64 [矿业工程—矿山机电]
TM724 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
SS_(4B)型机车制动机无线重联升级改造
被引量:
2
9
作者
方长征
刘豫湘
刘泉
毛金虎
机构
南车株洲电力机车有限公司制动分公司
南车株洲电力机车有限公司技术中心
出处
《电力机车与城轨车辆》
2012年第2期1-4,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(2009AA11Z217)
文摘
文章结合SS4B型机车制动机无线重联升级改造,阐述了升级改造后的DK-2制动机系统结构及技术特点,同时基于重载组合列车对制动系统的基本要求,从DK-2制动机列车编组模式设置、从控机车制动机指令执行方式、通讯中断后制动控制处理等方面对制动机同步控制策略进行了研究探讨。实践证明,DK-2制动机能实现重载列车制动的同步性和一致性,保证了组合列车的行车安全。
关键词
SS4B型机车
升级改造
DK-2制动机
无线同步控制
策略
Keywords
type SS4B locomotive
upgrading
DK-2 brake
wireless synchronization control strategy
分类号
U260.35 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于GSM-R的Locotrol系统
10
作者
臧学运
机构
北京交通大学
出处
《铁道通信信号》
2007年第12期38-40,共3页
文摘
Locotrol可实现重载列车多机头的无线同步控制功能。主要介绍基于GSM-R的Locotrol系统技术,以及车载通信单元、地面应用节点和通信的基本原理,阐述了系统对GSM-R的需求。
关键词
机车
无线同步控制
系统
铁路专用移动通信系统
车载通信单元
Keywords
Locotrol
GSM-R
OCU
分类号
TN929.532 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浩吉铁路智能关键技术试验
11
作者
张格明
王立乾
郜洪民
林晖
王新锐
曹鸿飞
梁轶群
李克
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
出处
《中国铁路》
2022年第11期23-32,共10页
基金
中国国家铁路集团有限公司科研试验项目(SY2019T001)。
文摘
为推动我国重载铁路智能化发展、支撑浩吉铁路智能货运示范线建设,中国国家铁路集团有限公司在浩吉铁路组织开展了包括三大类七项内容的货运铁路智能关键技术试验。阐述浩吉铁路智能技术试验设计,对试验结果进行综合分析。试验表明,基于LKJ的货运列车辅助驾驶系统和分布式动力机车无线同步操控系统实现了设计功能,并可根据运行计划实时自动调整列车运行速度等级。同时,基于浩吉铁路运输生产数据集,验证了智能综合调度系统调整决策功能、轨道几何和接触网几何病害的智能识别算法、电务设备运维评价方法;获得了铁路真实环境条件下新型大容量无线通信传输技术特性,探索了北斗定位技术在新型列控系统应用的可行性。
关键词
浩吉铁路
智能货运
辅助驾驶
无线同步控制
无线
宽带通信
北斗卫星导航
Keywords
Haolebaoji-Ji’an Railway
intelligent freight
driving assistance
wireless synchronous control
wireless broadband communication
Beidou satellite navigation
分类号
U239.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
神朔铁路重载运输中使用的机车技术
12
作者
乔小平
王淑梅
杨瑞荣
机构
中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
出处
《神华科技》
2019年第4期79-83,共5页
文摘
本文主要根据神朔铁路重载运输技术的发展状况,侧重论述了机车担当重载运输任务的发展历程,分别对SS4B和SS4G直流机车改造无线重联控制系统、神华号HXD1型机车试装DK-3型制动机、开行神华号HXD1型机车3+0牵引单元万吨列车的情况进行阐述,展示了神朔铁路重载运输中机车技术不断创新取得的成果。
关键词
神朔铁路
机车
重载运输
无线
重联
同步控制
系统TEC-TROMS
DK-3制动机
3+0单元万吨
锻造钩尾框
Keywords
Shenshuo railway
Locomotive
Heavy- haul transport
Wireless reconnection synchronization control system TEC-TROMS
DK-3 brake
分类号
U2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
微机控制的空气真空制动系统在内燃机车上的应用
被引量:
1
13
作者
王存兵
王晓雷
机构
中车大连机车车辆有限公司
出处
《铁道机车与动车》
2020年第6期32-35,I0003,I0004,共6页
文摘
介绍一种微机控制的空气真空制动系统的主要构成,描述系统内主要部件的功能,阐述制动系统逻辑工作原理。该制动系统可满足机车牵引空气制动车辆,也可满足机车牵引真空制动车辆,因集成了远程无线式分布动力系统,使得多编组列车可实现同步制动控制的功能。
关键词
内燃机车
空气真空制动系统
远程
无线同步控制
Keywords
diesel locomotive
air vacuum brake system
remote wireless synchronization control
分类号
U260.35 [机械工程—车辆工程]
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