基于最小二乘的无人机无线导航方法研究

无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时间积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了相应仿真计算分析;仿真分析表明基于最小二乘法的无线电导航系统能有效抑制非线性扰动,导航精度有较大提高。

民用航空无线导航基础及二次雷达干扰排除

近几年来，各地民用航空新建及在建机场不断增多，大功率调频电台及其他电台数量的增长、天线的增高对民用航空造成非常大的影响，全国多次出现无线电干扰航空业务的案例。这要求无线电管理技术人员必须掌握和熟悉民用航空短波、超短波、微波、雷达等方面的技术，以及民用航空的专业术语、使用频率和电磁环境保护场强。同时，要求他们对民用航空无线电干扰源的查找能够在尽可能短的时间内完成．并运用恰当的处理方法及时排除干扰。

诺基亚LD-1W无线导航

点评：诺基亚LD-1W亮相，给国内市场带来首个个人全套移动导航解决方案。这款小巧便携的GPS模块可与所有基于Series60平台的智能手机兼容使用。只要将MMC卡插入兼容智能手机，启动导航应用软件，并通过蓝牙无线技术与LD-1W建立连接，用户即可随时随地享受移动导航服务。

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。

航空无线电导航控制虚拟仿真实验建设与应用

针对航空无线电导航系统在实际飞行过程中控制难度大、危险性高以及设备精密昂贵等问题,采用Unity3D技术开发了面向大型民用机场飞机返场的无线电导航控制虚拟仿真实验平台。将航空工程项目融入无线电导航控制实验,建立与实际工程项目操作相一致的实验过程,使学生获得多学科知识的同时,培养其利用知识在实验中发现问题并解决复杂航空工程实际问题的能力。通过情景体验式、互动探索式、问题驱动式等多种教学方法的运用,激发学生的学习热情,进一步提高学生的工程创新实践能力。

交流电气化铁路对机场无线电导航设施的电磁干扰影响分析

在交流电气化铁路大规模发展建设的大环境下,电气化高速铁路、机场无障碍换乘成为一种趋势,然而交流电气化铁路对机场无线电导航台站等电磁敏感设施的干扰影响日渐突出,成为电气化高速铁路进入机场的重要制约因素,如何在铁路建设的前期做好电磁兼容分析研究,对线路方案设计和论证具有重要指导意义。文章结合新建长沙至赣州铁路工程引入长沙黄花机场所遇到的实际问题,提出了电气化铁路与机场无方向信标导航台等无线电导航台站的电磁兼容分析研究方法,从而为铁路选线的合理性、科学性、可行性提供技术依据。

调频广播干扰民用航空无线电导航频率的排查及相关处理

阐述了在实际应用过程中电台调频广播频率对民用航空无线电导航频率造成的干扰现象,对产生干扰现象的主要原因进行了分析排查,查找出问题原因并提出相应的解决措施,以期为相关人士提供借鉴和参考。通过本次试验可以看出,当发现广播之间产生干扰现象时,先进行理论分析,可采用多种方法逐个排查,找出干扰源并确定干扰原因,对形成干扰的原因采取综合处理的方法解决,这样技术人员在查找和处理问题时可以节省大量的时间成本和人力成本。

民机无线电导航设备安全性相关需求分析

安全性相关需求作为民机需求的重要组成,与安全性评估过程紧密关联。介绍了民机的安全性评估过程,针对某型构架下的民机无线电导航设备,从功能危害状态分析出发,使用故障树(FTA)等分析手段,分析推导了包括应对失效的定量可用性需求、缓解设计错误的研制保证等级(DAL)需求及衍生需求等设备安全性相关需求。给出的安全性相关需求分析方法,符合SAE ARP 4754A、SAE ARP 4761等设计指南要求,对于高安全性要求的民机机载/地面设备的需求开发与确认具有重要的参考意义。

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。

采用伪随机码扩频信号的陆基无线电导航系统

讨论了在开发和应用卫星导航系统的同时,大力发展陆基无线电导航系统的重要性.为实现海上舰船的远距离、高精度被动定位,必须正确选择工作频率.探讨了几个典型距离上的工作频率与海上电波传播衰减特性以及与大气噪声特性的关系,明确了应用伪随机码扩频技术是提高目前广泛使用的Loran C无线电导航系统性能的有效技术途径之一.

“无线电导航仪”课程“虚实结合”的实验教学

“无线电导航仪”课作为实验性较强的课程,目的是要提高学生对无线电导仪实际操作技能与能力素质。本文主要针对课程实验教学中存在的一些问题,提出利用现代教育技术,研制开发无线电导航仪模拟训练系统,结合实装无线电导航仪,进行“虚实结合”实验教学的探讨。

飞行模拟器近程无线电导航系统建模与仿真

结合当前航空无线电导航技术发展和全任务飞行模拟器原理样机研制的实际需求,就民机上普遍装载的导航设备构建了基于区域导航法的无线电导航仿真模型,详述了建模过程,并在MATLAB/SIMULINK软件平台上得以实现。采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为无线电导航系统仿真的终端显示,通过共享内存方式完成导航参数的通讯。经实际调试证明了该模型具有一定实用性,实现了为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并导引飞机沿既定航线飞行的功能。文章结尾还指出今后进一步研究的方向。

基于近距无线电导航的容错组合导航系统

针对组合导航子系统的特性，提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ^2检验和状态χ^2检验的特点，提出了一种结合状态递推的残差检验法，该方法对软故障的检测能力较强，并采用分量检测法提高故障检测灵敏度，将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力。仿真结果表明，融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度，验证了算法的正确性。

地基无线电导航标准现状及标准体系

地基无线电导航是以设置在陆地上的导航台为基础,通过无线电信号向飞机、船只、车辆或其他用户提供导航信息的系统。对地基无线电导航系统现有标准进行了梳理,在此基础上,通过分析地基无线电导航技术发展趋势,给出了一种地基无线电导航标准的体系结构,并对地基无线电导航制定的标准给出了意见和建议。

无线电导航系统作战效能评估研究

将无线电导航系统分为远程导航系统、近程导航系统和着陆引导系统三个部分。采用改进的ADC效能评估方法,建立了系统的可用性向量、可信性矩阵、能力矩阵及生存概率模型,并通过实例评估了无线电导航系统的作战效能。

交叉台链无线电导航定位中几何精度因子算法

罗兰C系统常用单台链双曲线算法进行定位。我国台站的分布导致定位精度下降,为了改善台站分布对精度的影响,对罗兰C交叉台链双曲线的几何精度因子(GDOP)算法进行了推导。并运用MATLAB工具仿真了南海(16°N,107°E)到(25°N,118°E)区域的几何定位因子分布。对单台链和交叉台链算法的几何精度因子进行了对比,结果表明在两个台对的交叉区域利用交叉台链算法进行定位,能够提高定位精度。

机载无线电导航系统集成射频激励器的设计与实现

无线电导航系统是航空电子系统中非常重要的组成部分之一,在对无线电导航进行在线和总体调试时,往往需要多个地面台和机载设备提供激励信号,大大降低了调试的灵活性。主要以航空电子系统中重要的无线电导航系统(甚高频全向无线电信标、指点信标、自动定向仪和仪表着陆系统等)为对象,采用软件无线电技术,设计并实现机载无线电导航系统集成射频激励器,产生调试过程中所需要的各种激励信号,从而提高无线电导航系统调试的灵活性和效率。

LORAN—C无线电导航系统的发展方向

介绍了目前美国和西欧国家无线电导航发展的情况,重点分析这些国家在发展GPS应用技术的同时大规模更新Loran系统的新动向,明确提出Loran系统是GPS系统的最好补充与增强.而扩展频谱技术是Loran系统升级换代的重要技术方向。在此基础上,提出发展我国自主无线电导航系统的建议。

陆基超远程无线电导航发展研究

定位导航和授时(PNT)系统是保障现代社会正常运转必不可少的基础设施,为了提供可靠的PNT信息服务,需要研发不依赖于卫星导航的PNT系统。介绍了国内外陆基超远程导航系统的发展情况,提出了发展基于甚低频无线电信号的陆基超远程无线电系统架构、关键技术及发展建议,陆基超远程导航系统可以在卫星导航不可用时提供备份,对于构建冗余可靠的国家PNT体系、保障PNT信息的安全及可靠性具有重要意义。