基于实时操作系统uC/OS-Ⅱ的无线小车的设计

基于STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片,结合智能手机、红外探测、电机驱动和供电等电路构成硬件系统的平台上,阐述如何进行u C/OS-II操作系统的移植和完成多任务切换的设计.

基于OpenWRT的无线小车设计

现阶段,企业生产水平不断提高,生产技术面临着不断的挑战,自动化水平的要求也在步步攀升。在这一大环境下,人工智能的发展成为了科技发展及多领域需求的焦点,无线小车作为其中的一员在自动化水平的提升及实际生产过程中均扮演着越来越重要的角色。文章围绕无线小车的设计为核心展开论述,基于Open WRT系统,对小车的整体设计、硬件系统设计及软件系统设计展开探讨,并提出了相应的一些方案。

基于IMX6的无线救援小车系统设计

针对医疗救助工作人员无法及时到达地震等未知灾害现场的问题,设计一款基于IMX6ULL单核处理器为主要芯片控制核心的一体化智能无线救援小车。采用温湿度采集传感器、影像视频采集、自然光照检测、无线网络传输等多样化方式勘测灾害现场,最大化搜集受灾人员信息数据,从而实现智能远距离高效搜救功能。实验表明,该系统具备高度稳定性和可行性。

嵌入式无线视频监控小车

结合嵌入式系统与数据无线传输技术,设计了一个基于Wi Fi的嵌入式无线视频监控小车系统。介绍系统的总体结构,给出系统的软硬件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能够达到视频监控的要求和预期效果。

基于WRSN的无线充电小车的充电调度算法的优化设计

新型无线可充电传感器网络中无线充电小车的充电调度算法研究,针对网络中传感器节点发出的充电请求,进行Revised Earliest Deadline First(REDF)无线充电调度优化算法设计。REDF算法综合考虑充电期限和节点距离两个制约因素,使得每一个传感器的充电需求都能得到及时满足,并且无线充电小车还能够在较短的时间内完成充电工作,从而延长无线传感器网络生命周期,建立一个稳定供应能量的无线传感器网络。算法的性能仿真结果表明,REDF算法的性能要优于Earliest Due Date First(EDDF)。

一种ZigBee无线遥控小车的设计

为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过Zig Bee发送到小车;小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹,并将结果发送给Zig Bee;两个Zig Bee通信并将结果发送到遥控器.实验表明:小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输;采用多传感器并发处理技术,获取的数据精度高.小车反应快速易操作,提高了小车运行的稳定性.

基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.

超级电容模组在无线充电小车中的应用

利用超级电容功率密度大、充放电时间短、大电流充放电特性好、寿命长、低温特性优于蓄电池等特点,本文设计并实现了一种超级电容充电模组在无线充电小车中的应用。

无线充电智能小车设计

根据全国大学生智能汽车竞赛无线充电要求,限定50 W传输功率的无线充电短时间内为智能小车提供能量,电能的充电与利用效率成为研究热点。以英飞凌单片机TC264为控制核心,配合LCC型无线电能传输(WPT),实现对电能的高效接收与利用。

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

随着计算机技术和各行业各领域的发展、多方面技术的成熟极大的推进了智能机器人的发展。机器人发展至今已经可以解决一些生产、生活与科研中人类当前无法完成的工作。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景，具有体积小、成本低、生存能力强等特点，无线遥控小车得到了飞速发展。

无线充电轨道供电式电动汽车模型

新型无接触电能传输系统利用电磁感应耦合技术与电力电子技术相结合,实现电能的无接触传输,消除了传统的电能传输方式带来的电击、短路和发生火花的危险。本文初步建立了新型无接触电能传输系统的无线小车模型,并在其基础上加装了无线模块,以达到自动巡视机器人的功能。研究结果表明初级和次级补偿必不可少,可以大大提高系统的功率传输能力,而初级补偿则显著减小了对初级供电系统视在功率的要求,降低了系统成本。

无线充电轨道供电式电动汽车模型

新型无接触电能传输系统利用电磁感应耦合技术与电力电子技术相结合,实现电能的无接触传输,消除了传统的电能传输方式带来的电击、短路和发生火花的危险。本文初步建立了新型无接触电能传输系统的无线小车模型,并在其基础上加装了无线模块,以达到自动巡视机器人的功能。研究结果表明初级和次级补偿必不可少,可以大大提高系统的功率传输能力,而初级补偿则显著减小了对初级供电系统视在功率的要求,降低了系统成本。

无线可充电传感器网络中协作式充电方法

多数的充电方案采用移动小车对感测区域中传感器节点进行按需充电,但移动小车的移动受限于速度和地形。无人机能克服小车的限制因素,但其携带的电池容量较小。综合考虑小车和无人机的优缺点,提出了协作式充电方案。该方案采用一部小车配备数部无人机为传感器节点进行充电服务,并设计相应的充电调度算法。最后,在三种网络情形下进行大量的仿真实验来分析和比较所提充电方案的性能。

WRSN中一种基于预估剩余成本的充电调度算法

提出预估剩余成本的概念,并设计出考虑预估剩余成本并结合时间和空间优先权的充电调度算法。该算法综合考虑节点与移动充电小车之间的空间距离,充电请求的到达时间及剩余预估成本。大量的仿真实验证明了该算法的良好性能,仿真结果表明,在繁忙的网络环境中,所提算法的成功充电节点数量和网络生存周期均优于最早期限优先(EDF)和修正的最早期限优先(REDF)算法。

基于不同预估模型的充电调度算法的性能比较

针对无线可充电传感器网络中现有的无线充电调度算法仅考虑时间和空间因素的影响而忽略全局观察的问题,提出了一种预估剩余成本的概念。同时设计三种不同的剩余区域规划模型来计算预估剩余成本,并基于这三种不同的模型设计充电调度算法。通过大量的仿真实验分析和比较这三种模型的性能,仿真结果显示:区域用方形面积近似,内部划分为图形这一模型的预估精度最准确。

基于STC12C5A60S2单片机的无线遥控小车

基于STC12C5A60S2单片机的遥控小车设计,通过摇杆输入控制,使用NRF24L01射频芯片传输数据,经过L298N直流电机驱动芯片驱动电机实现对小车的前进、后退、加速、减速和停止的PWM波控制,通过HC-SR04测距模块进行测距,当小车与小车前面障碍物的距离小于8厘米时,小车停止,并且只能后退。

基于中继多跳模型的传感网络充电方法研究

在保证无线可充电网络能够持久运行的情况下,文中基于中继多跳充电模型,研究了最大化传感网络中充电小车的能量利用率问题。针对该问题,提出了中继节点选择算法和路径规划算法。中继节点选择算法用于从传感器节点中选择中继节点,并作为充电小车的停靠点,将节点在中继范围内的覆盖数量作为选择依据。路径规划算法基于哈密顿回路再优化为充电小车规划移动路径。得益于中继多跳充电模型和上述算法,充电小车能够减少移动能量损耗,提高能量利用率。通过仿真实验对比了NJNP、TADP这两种策略以及不同规模网络下的效果。结果表明,所提出的方案在能量利用率方面提高了约15%~25%,并且在大规模传感器网络下有良好的效果。