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基于BP神经网络WIFI辅助IMU室内联合定位 被引量:3
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作者 李彪 袁国良 +1 位作者 朱若琪 谢奎 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期442-446,共5页
为了解决WIFI指纹定位技术受到环境干扰大以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning)导航定位技术存在累积误差的问题,提出基于BP神经网络的WIFI辅助IMU(Inertial Measurement Unit)室内联合定位系统。模型先设定一个校正周期,再使用基于BP神... 为了解决WIFI指纹定位技术受到环境干扰大以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning)导航定位技术存在累积误差的问题,提出基于BP神经网络的WIFI辅助IMU(Inertial Measurement Unit)室内联合定位系统。模型先设定一个校正周期,再使用基于BP神经网络的WIFI指纹定位算法周期性纠正改进PDR导航定位算法的定位结果,并更新PDR导航定位算法的初始位置坐标,进而削弱因长时间定位而产生的累积误差。通过仿真结果分析,可以看出定位精度有了明显提高,证明了本文所提方案的有效性。 展开更多
关键词 室内定位系统 无线局域网指纹库 反向传播神经网络 惯性传感器 导航定位算法
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