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无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究
1
作者
陈佳星
张嘉辉
+1 位作者
黄春晓
王子玉
《信息技术与信息化》
2024年第1期42-46,共5页
通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获...
通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件。最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化。
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关键词
无人机“绕行”模型
模拟退火算法
无线电中继器
动态规划
森林火灾
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职称材料
题名
无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究
1
作者
陈佳星
张嘉辉
黄春晓
王子玉
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《信息技术与信息化》
2024年第1期42-46,共5页
基金
物联网下兼备改进Dijsktra及优化ELM的智能便携警示灯(编号:202210147011)。
文摘
通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件。最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化。
关键词
无人机“绕行”模型
模拟退火算法
无线电中继器
动态规划
森林火灾
分类号
S762.32 [农业科学—森林保护学]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究
陈佳星
张嘉辉
黄春晓
王子玉
《信息技术与信息化》
2024
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