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无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究
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作者 陈佳星 张嘉辉 +1 位作者 黄春晓 王子玉 《信息技术与信息化》 2024年第1期42-46,共5页
通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获... 通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件。最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化。 展开更多
关键词 无人机“绕行”模型 模拟退火算法 无线电中继器 动态规划 森林火灾
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