SAL:无线传感器网络中信号强度辅助的定位算法

针对现有的测距无关定位算法不能在定位精度和定位开销之间较好平衡的问题,提出了信号强度辅助的定位算法SAL (Signal Strength Assisted Localization),充分利用无线电接收信号强度随距离定性衰减的规律,对单跳范围内的锚节点进行更细粒度的区分,并将距离远近信息应用于待定位节点的位置估计。在不需要额外硬件、不增加通信开销的情况下有效提高了节点的定位精度,并确保网络定位覆盖率为100%。大量仿真和平台现场试验表明,SAL兼具质心法实现简单和APIT定位精度高的优势,在随机大规模仿真和现场试验中SAL的定位精度均高于APIT;在平均情况下,SAL的计算开销至多仅为APIT的1/4。

基于精细无线电地图重构的无人机定位研究

针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.2760,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.8634。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方法使用10000个训练样本达到了更优的重建误差效果。