无线电定位跟踪及数据交互系统

定位跟踪及数据交互是指被定位的车、船、飞机甚至个人，他们不仅本身知遭自己的位置经纬度和海拔高度，而且有关主管部门也掌握移动中的对象的所在地而进行适时指挥调度、支援甚至抢救。

基于无线电干涉的室内定位跟踪方法

无线电干涉定位系统(Radio Interferometric Positioning System,RIPS)是一种新型高精度测相定位系统,但RIPS在室内环境受多径效应影响无法进行有效定位。首先揭示了由多径引起的RIPS相位观测误差具有空间多样性特征,服从"类高斯"统计分布,然后提出基于无线电干涉的室内定位跟踪方法 RIT(Radio Interferometric Tracking)。不同于传统RIPS,RIT利多径相位误差的统计分布特性对运动速度进行估计,以此来完成室内目标的有效定位和跟踪。基于USRP N210软件无线电平台构建了原型系统,并在室内环境进行实际系统实验。实验结果表明,随着距离的增长RIT定位误差均值和中值大致稳定在80 cm和70 cm,相比RIPS分别下降了87.8%和60.7%,验证了RIT方法的有效性。