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深空导航无线电干涉测量技术的发展历程和展望 被引量:22
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作者 李海涛 周欢 +1 位作者 郝万宏 董光亮 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第6期470-478,共9页
结合世界各航天大国和组织所开展的深空探测活动和深空测控系统建设中,对无线电干涉测量技术的开发、应用以及深空导航技术试验验证情况,系统地梳理和总结了深空导航无线电干涉测量技术的发展历程,并通过该技术未来在国际上几个主要深... 结合世界各航天大国和组织所开展的深空探测活动和深空测控系统建设中,对无线电干涉测量技术的开发、应用以及深空导航技术试验验证情况,系统地梳理和总结了深空导航无线电干涉测量技术的发展历程,并通过该技术未来在国际上几个主要深空探测任务中的应用规划,分析了无线电干涉测量领域未来的发展方向。该领域技术的最新发展对我国深空测控网无线电干涉测量系统的后续建设也具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 深空导航 无线电干涉测量 甚长基线干涉测量(VLBI) 双差分单向测距(△DOR) 相位参考
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无线电干涉测距的性能分析 被引量:4
2
作者 张悦 齐望东 +1 位作者 刘鹏 威力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期284-291,共8页
无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认... 无线电干涉测距(RIR)是无线传感器网络节点定位技术的重要突破,因为它用低成本的简单硬件取得了高精度的测距结果。虽然几个原型系统的经验和最近得到的克拉美罗界对说明RIR的性能都很有意义,对RIR在中低信噪比情况下的测距性能仍然认识有限,这成为RIR广泛应用的主要障碍。试图探索RIR最大似然估计在中低信噪比区间的性能。运用统计信号处理中的区间误差方法(MIE)推导出最大似然估计均方误差与测量信噪比及系统设计参数之间的关系式。大量仿真与实验表明,得到的均方误差表达式能够准确预测整个信噪比区间的MSE性能,因此为RIR的广泛应用扫清了重要障碍。 展开更多
关键词 无线电干涉测距 门限效应 均方误差 性能分析
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一种基于信号合成的无线电干涉测量方法 被引量:2
3
作者 路伟涛 谢剑锋 +3 位作者 陈略 任天鹏 韩松涛 王美 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期54-61,共8页
针对后续深空探测任务更高测量精度需求,文章提出了一种基于信号合成的无线电干涉测量方案,并对方案性能进行了理论分析;结合目前主流信号合成算法,提出了一种基于相位补偿的Sumple算法,该算法不仅合成效率高,且合成信号与参考信号具有... 针对后续深空探测任务更高测量精度需求,文章提出了一种基于信号合成的无线电干涉测量方案,并对方案性能进行了理论分析;结合目前主流信号合成算法,提出了一种基于相位补偿的Sumple算法,该算法不仅合成效率高,且合成信号与参考信号具有相同的相位特性,这是天线组阵技术应用于无线电干涉测量的前提;利用相控阵天线试验数据和DOR信号仿真数据对合成方案和合成算法进行了验证,结果表明信号合成处理可以提高无线电干涉测量时延估计精度,这在深空探测任务中具有重要意义。 展开更多
关键词 无线电干涉测量 信号合成 Sumple算法 相位特性 时延估计 相位补偿 深空探测
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大范围无线电干涉定位系统 被引量:2
4
作者 张苏 张悦 +1 位作者 齐望东 袁恩 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S2期98-105,共8页
无线电干涉定位系统(radio interferometric positioning system,RIPS)是一种新型的高精度、低成本定位技术.但是,受到模糊解问题的制约,RIPS难以适用于网络节点在大范围稀疏布设的无线传感器网络.通过理论和仿真分析,得到定位精度与测... 无线电干涉定位系统(radio interferometric positioning system,RIPS)是一种新型的高精度、低成本定位技术.但是,受到模糊解问题的制约,RIPS难以适用于网络节点在大范围稀疏布设的无线传感器网络.通过理论和仿真分析,得到定位精度与测量频率数及测量系统占据的总带宽成正比的结果.由于RIPS的非模糊解距离与测量频率间隔成反比,上述结果意味着扩大RIPS的节点布设距离就需要牺牲系统的定位精度.为了解决这一矛盾,提出了一种新的测量频率配置方法(two frenquency intervals,TFI).TFI使用大小两种测量频率间隔,其中小测量频率间隔用于扩展非模糊解距离,而大频率间隔用于保证测量精度.大量仿真和野外实验结果表明,在使用相同的频率数和测量带宽的情况下,TFI方式在保持定位精度的同时能够显著扩大节点的布设距离,因此更加适用于构造大范围的无线电干涉定位系统. 展开更多
关键词 无线电干涉定位系统 测量参数 频率间隔 非模糊距离 估计精度
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微粒群算法在无线电干涉测距定位中的应用 被引量:3
5
作者 庄哲民 刘美轻 李志华 《测试技术学报》 2008年第6期533-537,共5页
节点定位是无线传感网络的重要支撑技术.无线电干涉测距虽然测距精度高,但用遗传算法和迭代最小二乘算法进行节点定位的误差较大,本文针对这一问题,提出了基于微粒群算法的节点定位.该算法能够解决连续空间多维函数的优化问题,满足了基... 节点定位是无线传感网络的重要支撑技术.无线电干涉测距虽然测距精度高,但用遗传算法和迭代最小二乘算法进行节点定位的误差较大,本文针对这一问题,提出了基于微粒群算法的节点定位.该算法能够解决连续空间多维函数的优化问题,满足了基于无线电干涉测距节点定位的需要.仿真证明:该算法具有实现简单,运行稳定,计算误差小等优点.与其他常用节点定位技术相比,无线电干涉测距定位技术具有定位精度高,传播距离远,所需硬件设备少等优点. 展开更多
关键词 无线传感网络 定位技术 无线电干涉 微粒群优化 节点定位
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深空探测器无线电干涉测量开源数据处理系统构建及试验 被引量:1
6
作者 陈永强 周欢 +2 位作者 李伟 屈明 刘庆 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第3期187-195,共9页
为更好地开展深空无线电干涉测量试验,基于DiFX(Distributed FX,分布式FX型相关处理)、SPICE(Spacecraft Planet Instrument Camera-matrix Events,航天器行星仪器照相机矩阵事件)、HOPS(Haystack Observatory Postprocessing System,Ha... 为更好地开展深空无线电干涉测量试验,基于DiFX(Distributed FX,分布式FX型相关处理)、SPICE(Spacecraft Planet Instrument Camera-matrix Events,航天器行星仪器照相机矩阵事件)、HOPS(Haystack Observatory Postprocessing System,Haystack克天文台后处理系统)及AIPS(Astronomical Image Processing System,天文图像处理系统)等开源软件,搭建了一套可用于深空探测器信号相关处理的无线电干涉测量数据处理系统。首先介绍了该系统的整体架构及组成,然后介绍了系统各组成模块的功能及工作原理,最后利用该系统对嫦娥三号着陆器开展了观测试验,并对观测数据进行了处理。试验结果表明,该系统能成功实现深空航天器信号的相关处理、条纹拟合,以及时延解算等功能,有望为我国嫦娥五号任务及火星探测任务数据处理提供支持。 展开更多
关键词 无线电干涉测量 相关处理 分布式FX型相关处理(DiFX) 中国深空网(CDSN) 深空探测
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一种基于小波相关滤波的无线电干涉测量处理方法 被引量:1
7
作者 路伟涛 任天鹏 +2 位作者 陈略 韩松涛 王美 《深空探测学报》 2019年第1期82-87,共6页
针对深空探测中干涉测量微弱信号相关处理问题,提出了一种基于小波滤波的无线电干涉测量方法。首先,在小波相关滤波算法分析的基础上,提出了基于移位相关、逆序处理以及最高层小波系数阈值处理的改进算法;其次,分析并构建了深空探测宽... 针对深空探测中干涉测量微弱信号相关处理问题,提出了一种基于小波滤波的无线电干涉测量方法。首先,在小波相关滤波算法分析的基础上,提出了基于移位相关、逆序处理以及最高层小波系数阈值处理的改进算法;其次,分析并构建了深空探测宽带信号模型,并给出了基于小波相关滤波的无线电测量方案;最后通过蒙特卡洛仿真和实测数据处理证明小波相关滤波可以改善无线电干涉测量精度,其中同步卫星群时延估计精度改善约10%。 展开更多
关键词 深空探测 无线电干涉测量 小波相关滤波 移位相关
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无线电干涉技术大范围测距仿真研究 被引量:1
8
作者 杨东红 《制造业自动化》 北大核心 2011年第9期70-73,共4页
无线电干涉测距是一种新的测距手段,具有硬件成本低和测距精度高等优势,将其应用于较大布设范围的电台测距时,距离求解将会面临整周模糊问题。本文定量研究了测量参数配置对测距精度的影响,仿真实验表明,优化测量参数能够消除整周模糊。
关键词 无线电干涉 模糊解 测量参数
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无线电干涉测距的抗多径性能研究 被引量:1
9
作者 张骋 齐望东 +1 位作者 威力 赵跃新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期308-312,共5页
为提高无线电干涉测距(RIR)在室内等多径环境中的实用性,建立RIR距离估计的多径误差模型。分析多径误差与系统参数的关系,并在2种不同的室内多径环境中利用通用软件无线电外设N210对RIR的测距性能进行实验评估,发现多径误差与系统参数... 为提高无线电干涉测距(RIR)在室内等多径环境中的实用性,建立RIR距离估计的多径误差模型。分析多径误差与系统参数的关系,并在2种不同的室内多径环境中利用通用软件无线电外设N210对RIR的测距性能进行实验评估,发现多径误差与系统参数的关系存在门限效应。实验结果表明,当测量带宽增加到160 MHz、频率个数为40时,RIR的均方根误差下降到1 m左右,显示了RIR在室内环境下的可行性和应用潜力。 展开更多
关键词 无线电干涉测距 多径误差 相位测量 距离估计 门限效应
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基于无线电干涉的室内定位跟踪方法
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作者 徐兵 齐望东 +3 位作者 赵跃新 陈隆亮 黄明周 威力 《微型机与应用》 2017年第24期58-61,共4页
无线电干涉定位系统(Radio Interferometric Positioning System,RIPS)是一种新型高精度测相定位系统,但RIPS在室内环境受多径效应影响无法进行有效定位。首先揭示了由多径引起的RIPS相位观测误差具有空间多样性特征,服从"类高斯&q... 无线电干涉定位系统(Radio Interferometric Positioning System,RIPS)是一种新型高精度测相定位系统,但RIPS在室内环境受多径效应影响无法进行有效定位。首先揭示了由多径引起的RIPS相位观测误差具有空间多样性特征,服从"类高斯"统计分布,然后提出基于无线电干涉的室内定位跟踪方法 RIT(Radio Interferometric Tracking)。不同于传统RIPS,RIT利多径相位误差的统计分布特性对运动速度进行估计,以此来完成室内目标的有效定位和跟踪。基于USRP N210软件无线电平台构建了原型系统,并在室内环境进行实际系统实验。实验结果表明,随着距离的增长RIT定位误差均值和中值大致稳定在80 cm和70 cm,相比RIPS分别下降了87.8%和60.7%,验证了RIT方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电干涉定位系统 室内定位 多径效应 空间多样性 无线电干涉室内定位跟踪
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支持移动锚节点的无线电干涉测距信号设计
11
作者 王智 齐望东 +1 位作者 张苏 刘岳 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2016年第1期17-24,共8页
为了使无线电干涉定位系统(RIPS)支持移动锚节点在发射测距信号的同时将自身变化的位置信息广播出去,提出使用二进制频移键控(BFSK)信号代替原单音信号作为新的测距信号。设计了新信号参数,可以从新信号相位中提取节点间的距离信息。提... 为了使无线电干涉定位系统(RIPS)支持移动锚节点在发射测距信号的同时将自身变化的位置信息广播出去,提出使用二进制频移键控(BFSK)信号代替原单音信号作为新的测距信号。设计了新信号参数,可以从新信号相位中提取节点间的距离信息。提出了基于解调数据辅助的最大似然估计法,用于BFSK信号的相位估计。通过仿真可以得到在中高信噪比时,所提估计方法能够达到克拉美罗界,且相比无解调数据辅助的方法,在达到相同性能时可节省约3dB的信号功率。结果表明,使用BFSK信号时,RIPS可以应用于含有移动锚节点的传感器网络节点定位中。 展开更多
关键词 无线电干涉定位系统 移动锚节点 二进制频移键控信号 相位估计 克拉美罗界
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在无线电干涉仪中实现高准确的非相干多普勒跟踪
12
作者 秦振华 《飞行器测控学报》 2003年第2期12-14,24,共4页
非相干多普勒跟踪系统中,星载主振器与地面跟踪站的频率基准不相干.就测速准确度而言,非相干多普勒跟踪的性能低于相干多普勒跟踪,但实现起来比较容易.导频单音法可以消除星载主振器的频率漂移对测速准确度的影响.本文结合无线电干涉仪... 非相干多普勒跟踪系统中,星载主振器与地面跟踪站的频率基准不相干.就测速准确度而言,非相干多普勒跟踪的性能低于相干多普勒跟踪,但实现起来比较容易.导频单音法可以消除星载主振器的频率漂移对测速准确度的影响.本文结合无线电干涉仪介绍其工作原理. 展开更多
关键词 非相干多普勒跟踪系统 无线电干涉 工作原理 CW雷达 速度测量 卫星 星载主振器
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利用遥测信号无线电干涉仪的初始段安全系统 被引量:1
13
作者 Wins.,ML 《飞行器测控技术》 1998年第3期75-79,86,共6页
靶场安全问题随导弹性能的提高日趋重要。在发射场附近这一问题更为突出,因为这里导弹爆炸能量最大。诸如雷达、GPS外测系统和光测因多种原因在这里用得不多,故需要一种设备能在导弹起飞后几秒内提供有用的外测数据,该设备能提供... 靶场安全问题随导弹性能的提高日趋重要。在发射场附近这一问题更为突出,因为这里导弹爆炸能量最大。诸如雷达、GPS外测系统和光测因多种原因在这里用得不多,故需要一种设备能在导弹起飞后几秒内提供有用的外测数据,该设备能提供从发射台起飞直到120秒内的导弹偏离理论弹道的数据。本文叙述的外测系统利用了无线电干涉仪的原理,从两个精密间隔的天线提取相位差测量值。这些测量值送往“试验显示设施”。 展开更多
关键词 安全系统 初始段 无线电干涉 靶场 遥测
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大范围无线电干涉定位系统 被引量:3
14
作者 齐望东 张苏 +1 位作者 张悦 杨吉斌 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期95-99,共5页
针对无线电干涉定位系统(RIPS)受模糊解问题的制约,难以适用于大范围稀疏布设的无线传感器网络的缺点,提出了一种两频率间隔配置方法(two frequency intervals method,TFIM).通过理论和仿真分析,得到RIPS定位精度与测量频率数及测量系... 针对无线电干涉定位系统(RIPS)受模糊解问题的制约,难以适用于大范围稀疏布设的无线传感器网络的缺点,提出了一种两频率间隔配置方法(two frequency intervals method,TFIM).通过理论和仿真分析,得到RIPS定位精度与测量频率数及测量系统占据的总带宽的平方成正比的结论.仿真与实验结果表明:在相同的测量频率数和带宽条件下,TFIM可以在保持定位精度的同时显著扩大节点的布设距离,克服了大距离布设时的系统定位精度不高的问题,拓展了RIPS的应用范围. 展开更多
关键词 无线电干涉定位系统 测量参数 频率间隔 非模糊距离 测量精度
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深空导航相位参考干涉测量技术研究 被引量:8
15
作者 李海涛 周欢 张晓林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期147-157,共11页
针对深空导航不断提高的测角精度需求和传统无线电干涉测量技术所面临的局限,介绍了相位参考干涉技术用于深空导航的优势,重点分析了该技术的基本原理和两个关键观测参数的影响,综述了该技术在国外的研究进展情况,最后介绍了我国开展该... 针对深空导航不断提高的测角精度需求和传统无线电干涉测量技术所面临的局限,介绍了相位参考干涉技术用于深空导航的优势,重点分析了该技术的基本原理和两个关键观测参数的影响,综述了该技术在国外的研究进展情况,最后介绍了我国开展该技术研究的软硬件基础和利用嫦娥三号任务数据开展的相位参考干涉测量试验情况,试验结果表明了基于我国深空测控资源开展该技术研究的可行性和高精度,有助于推动该技术转向实际工程应用,提高我国深空导航无线电干涉测量水平。 展开更多
关键词 相位参考干涉测量 深空导航 无线电干涉测量 相位模糊
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多基线组合求解深空航天器载波相位模糊方法 被引量:3
16
作者 周欢 李海涛 +2 位作者 陈少伍 徐得珍 董光亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期947-953,共7页
针对深空航天器高精度定位需求,提出多基线组合求解载波相位模糊方法,获得比群时延更精确的相时延,极大地提高无线电干涉测量精度。首先建立多基线组合求解载波相位模糊的数学模型,推导该方法对长短基线组合的约束条件。然后利用美国甚... 针对深空航天器高精度定位需求,提出多基线组合求解载波相位模糊方法,获得比群时延更精确的相时延,极大地提高无线电干涉测量精度。首先建立多基线组合求解载波相位模糊的数学模型,推导该方法对长短基线组合的约束条件。然后利用美国甚长基线阵(VLBA)对本文方法进行仿真校验,结果表明航天器定位精度可以达到纳弧度量级。最后结合我国已有干涉测量网,分析在我国未来深空探测任务中采用多基线组合测量载波相时延的可行性,给出满足方法约束的站址选择建议,可为我国深空导航无线电干涉测量技术的发展和深空测控网的完善提供参考。 展开更多
关键词 多基线 载波相位模糊度 深空导航 无线电干涉测量
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《深空探测学报》第6卷(2019年)总目次
17
《深空探测学报》 2019年第6期609-614,共6页
关键词 小行星探测 深空探测器 《深空探测学报》 无线电干涉测量 天文导航 火星探测 发展综述
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罗伯特H·布朗的一生(1916~2002)
18
作者 Bernard Lovell 席鹏 《世界科学》 2002年第7期46-46,共1页
关键词 罗伯特H·布朗 天文学 《科研人员》 大型可控制天文望远镜 无线电干涉
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Dual-Tone Radio Interferometric Positioning Systems for Multi-Target Localization Using a Single Mobile Anchor
19
作者 LI Li'an WANG Yiyin +2 位作者 MA Xiaoli CHEN Cailian GUAN Xinping 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第1期25-35,共11页
In this paper, a low-cost dualtone radio interferometric positioning system using a single mobile anchor is proposed to locate multiple targets at the same time. We name it mDRIPS. In mDRIPS, each target continuously ... In this paper, a low-cost dualtone radio interferometric positioning system using a single mobile anchor is proposed to locate multiple targets at the same time. We name it mDRIPS. In mDRIPS, each target continuously transmits a dual-tone signal with its dedicated frequencies, and the mobile anchor receives the signals at different positions along its trajectory, Neither time synchronization between the mobile anchor and the targets nor time synchronization among the targets is required. We take the instability of targets clocks into consideration and develop an ESPRIT-type algorithm to estimate frequencies of each dual-tone signal. Furthermore, the time of arrival (TOA) of each target signal is extracted from the phase estimates of the received dual-tone signals. After measuring several TOAs at different locations along the anchor's trajectory, each target can be located. Since the frequency difference of the two tones of each dualtone signal is designed to be smaller than the channel coherence bandwidth, the same fading effect on these two tones can be eliminated. Moreover, the integer ambiguity problem due to phase wrapping is investigated, and a localization algorithm to deal with a simplified ambiguity problem is proposed. Numerical results demonstrate the efficiency of the proposed mDRIPS. 展开更多
关键词 RANGING LOCALIZATION mobile anchor radio interferometry oscillator instability
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