LOS及NLOS环境下的一种TDOA定位算法

在诸多基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距(LOS)环境而提出的,对非视距(NLOS)环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是困难的。本文提出一种LOS及NLOS环境下通用的TDOA算法:将各种因素所致的误差归化为虚拟延时,得到关于各虚拟延时因子、终端位置参数的欠定方程组。通过对虚拟延时因子的迭代,解决了定位方程组的欠定问题,从而可用最小二乘法估算出终端的位置参数。测试数据表明:该算法对终端的平面定位精度较高,测高精度略低,如何提高测高精度有待进一步研究。

基于虚拟时延的LOS/NLOS通用TDOA算法及测高误差修正

基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法多数适用于视距(LOS)环境,其用于非视距(NLOS)环境下时定位精度不高。而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境非常困难,为此,提出一种适用既适用于LOS环境也适用于NLOS环境的TDOA算法:将多径效应等因素所致的时间误差合并成为虚拟延时,建立以终端坐标、虚拟延时因子为未知数的方程组。通过迭代,解决方程组的欠定问题,估算出终端的坐标。同时,虑及低仰角传输时电波折射对测高的影响,采用电波折射误差修正的简易模型,对测高进行修正。测试数据比对表明:该算法定位精度较高。