消防员组合定位技术的研究

近年来随着民用、商用建筑使用越来越多的新型材料,追求越来越个性化的造型设计,火灾现场的情况越来越复杂,消防员工作中受到的威胁也越来越大。传统的现场指挥模式已经不适合当前的现场情况,需要新的定位技术来提高指挥员对现场情况的掌握程度。通过将WSN和惯性导航两种定位技术组合使用,可以发挥两者各自的优势,弥补各自的不足,以达到使指挥员可以清楚明确现场消防员情况的目的。

静态半实物导弹仿真器试验用的相对目标定位体系结构

静态电子战(EW)试验评估了半实物导弹寻的器对一个真实环境(试验场)的反应,这里包括受到电子攻击的时候。本文描述了一个相对目标定位体系结构,它仅用静态平台上的传感器(GPS、INS、寻的器)在大地测量坐标系显示试验场结果。为导出大地测量坐标系中目标的位置,叙述一个“杆杠-力臂”校正过程,确定每个寻的器的位置和相应的仿真器的纵倾和偏航.寻的器定位参数与其目标定位变量组合,在大地测量坐标系中显示寻的器航迹点。为了在电子战破坏中识别真实的目标,本文介绍了航迹标记算法,这里需要用到惯性导航系统(INS)的偏流角。为了消除航迹图象中的闪烁噪声,在传感器坐标系中使用卡尔曼滤波器于目标定位变量,使航迹标记优化。还介绍了最近用反舰巡航导弹仿真器的电子战现场试验结果,以说明本文的方法在近实时确定电子战效果方面的可行性.在没有电子攻击情况下,将导出的目标位置和舰船的真实GPS试验场位置比较,量化目标定位精度.