基于声纹识别及远程控制的分类垃圾桶

随着保护环境意识的深入人心,国家对垃圾分类也越来越重视,垃圾分类已成时代的大势所趋。针对广大用户对垃圾分类知识了解不足等情况,文中介绍了一种基于语音识别及远程控制的分类垃圾桶,由振动识别、超声波测距等模块实现对垃圾桶的开关控制;声纹识别、语音播报等模块用于检测、识别用户说出的声音,分析判断后启动语音播报和控制垃圾桶开关的功能;APP蓝牙无线控制为使用者远程查看并控制垃圾桶的开关提供支持;称重检测模块检测垃圾桶内的垃圾是否过量,当桶内垃圾过量时及时提醒。经功能试验,本设计能实现通过语音识别等功能模块辅助用户进行垃圾分类的功能,且该系统运行稳定,具有良好的使用价值。

基于蓝牙控制技术的智能小车系统设计

本文根据市场上遥控小车的一些不足,设计了一种可以通过手机蓝牙或者电脑对智能小车控制的系统。该系统主要由带蓝牙功能的智能手机或者电脑和智能小车控制系统组成,智能小车控制系统通过蓝牙模块HC-06与智能手机或者电脑建立蓝牙通信,并将蓝牙信号转换成串口信号,实现蓝牙无线控制。智能小车控制系统以89C51单片机作为主控芯片,接收蓝牙模块传送的信号,驱动电机做出相应的动作。在Android手机上和电脑上开发软件,通过设计的按钮实现对车的停启和转动控制。该系统充分利用了现代社会手机与电脑的广泛性,大大加强了遥控小车的娱乐性。

基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计

介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。

阶梯教室清洁一体机

本机器主要应用于各类高校的阶梯教室的清洁.包括控制中心模块、驱动模块、清洁模块、爬楼模块和无线蓝牙遥控模块.该机器以Arduino UNO R3开发板为核心,机器运行时,HC-05蓝牙模块通过Arduino UNO R3串口通信功能与手机蓝牙串口软件连接,可进行无线遥控;通过L298N电机驱动板控制550直流减速电机,以此控制机器的行进与转向.此外通过推杆电机的伸缩来控制机器的爬楼化操作.在机器的上部和尾部装有垃圾清理装置,可以实现对阶梯教室进行最大程度的清理.本机器可以进行爬楼清洁,解放了劳动力.另外双层清洁装置的设计大大提高了清洁效率.该机器控制简单,成本造价低.

智能化小型弱视治疗系统的研制

目的:设计一款新型的智能化小型弱视治疗系统,能接收上位机传输过来的信息并控制系统的治疗模块,同时也能通过蓝牙模块来实现按键的无线控制,集数据传输功能和无线控制功能于一体。方法:使用AVR单片机系列中的ATMEGA16L做主控芯片,通过PDIUSBD12芯片实现经USB与上位机的数据传输;无线控制部分通过两块HC-05蓝牙模块(一主一从)来实现无线控制,主模块的功能是在产生按键操作后向从模块传递按键信息,从模块则是接收到信息后调控治疗模块;治疗部分使用三色光闪烁法治疗弱视。结果:上位机PC端采用VC++编程,利用其中的API函数实现了经USB与弱视治疗系统的数据传输,同时根据传输的信息对系统的治疗模块进行对应控制;无线控制部分短距离内能很好的反映按键操作,实现了无线控制功能。结论:本设计为弱视治疗系统添加了数据传输模块,便于今后的功能扩展;同时采用蓝牙无线控制,使仪器智能化、小型化,便于携带和操作,为弱视治疗仪研制提供了新技术。

基于Arduino的智能滑板

滑板运动作为极限运动的鼻祖以其超越身心极限的快感与极其自由的运动等特点,在欧美各国里成为了城市青少年最持久、最流行的时尚。但由于它使用的是传统的人力驱动,对使用者有着体力上的要求,导致在受众人群方面有着限制要求。研究采用电力驱动代替传统的人力驱动,并辅以遥控调速,既能够节省体力,也能让受众人群扩大,使其成为一种便携式的交通工具,也能够形成一种新的休闲运动方式。在分析智能滑板的运行原理和功能需求的基础上,设计了以Arduino Pro Mini为主控芯片,将无线蓝牙通信技术与电机调速驱动进行结合,实现智能数字化的控制。针对智能滑板控制系统的要求,采用PWM直流斩波调压方式实现智能滑板的自动巡航、加速、减速、刹车。本系统所用核心芯片为Arduino Pro Mini,以及HC05蓝牙模块、蜂鸣器模块、电调、电机等许多器件。该滑板具有智能自动化程度高、成本低、重量小、可靠性强等优点。