一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法

本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法,用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果,然后通过中央处理器处理数据,返回到各个数码相机中,从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络,重叠视觉领域里有同样的目标经过,通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值,在估计的过程中,每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明,多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。

基于分布式信源编码的果园视频压缩方法研究

分布式信源编码将编码端的复杂度转移至解码端,可有效解决果园无线视频传感器网络采集节点能量和计算能力受限的问题,但其实际性能还不够理想。为了进一步提高编码的率失真性能,针对果园视频时空相关性强的特点,提出一种基于块自适应的分布式视频编码架构,该架构根据视频内容的相关性选择编码方式,对于WZ帧块采用LDPC编码的方式并利用联合比特平面LDPC算法进行译码。以苹果和葡萄果园视频样本进行测试,结果表明,基于块自适应的分布式视频编码架构能充分利用视频的时空相关性,在相同的量化前提下,相比传统架构苹果和葡萄果园视频样本分别节约了6%~10%及9%~13%的码率。

WVSN入侵检测全视角弱栅栏β-QoM增强构建算法

针对无线视觉传感器网络(WVSN)捕获直线轨迹入侵者图像精准度不足的问题,提出了一种入侵检测全视角弱栅栏β-QoM增强构建算法CPFWBβEC。将随机均匀部署的WVSN最优全视角弱栅栏β-QoM增强构建转化成集合覆盖问题,并从理论上证明其为NP-hard的。在此基础上,启发式算法CPFWBβEC被提出。算法CPFWBβEC主要基于传感器覆盖面积优先的贪心思想,从而在WVSN网络上实现了入侵检测全视角弱栅栏的β-QoM增强构建。仿真实验结果表明,该算法栅栏构建平均成功率分别比算法W-GraProj和D-eTriB提高了约0.116和0.340,且生成栅栏的平均节点数分别比算法W-GraProj和D-eTriB减少了约35.5%和56.1%。另外,随着β值的增大,全视角弱栅栏的构建节点数也随之增加。同时,算法CPFWBβEC时间复杂度为O(n_(cg)n),因此适用于节点部署密集且实时性较高的环境中。