基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制

本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。

基于SPCE061A单片机无线语音控制的智能玩具车硬件设计

介绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心，对语音信号进行实时检测、处理和识别，并通过无线语音输入模块实现对玩具车的无线语音控制，通过红外光电传感器实现自动避障。反复试验表明，本系统语音信号识别准确率高，控制效果好，性能稳定。

一种特殊场合用无线语音控制测温小车的设计

阐述了一种特殊场合用的无线语音控制测温小车的开发设计过程。该小车采用SPCE061A单片机作为主控MCU,并采用无线语音来控制小车的运动状态。同时采用DS18B20温度传感器检测环境温度,最后利用无线通讯技术将温度信息传送到控制端,从而实现远程智能监控特殊场合温度的目的。

基于SPCE061A无线语音避障玩具小车设计

本文介绍了一种无线语音避障玩具小车的设计。系统分为手持控制器和玩具小车车体两部分，均采用SPCE061A为主控。手持控制器完成语音识别，控制无线模块NRF24L01发送控制指令给小车车体。小车车体完成无线指令的接收，并控制L298N芯片驱动电机使小车前进、后退、转弯和停止，同时播放相应的声音；小车车体具备自动避障的功能，采用SSD-ME007-TA超声波传感器，采集小车周围的环境信息并传递给SPCE061A，经程序判断实现自动避障。系统具备体积小、功耗低、成本低、运算速度快、辨识度高，语音识别实时性好等特点。

基于人机交互的智能轮椅车研究

针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。