无线通信在机器人及数控机床中的应用

为解决传统数字车间采用有线网络与通信技术所带来的困扰,获得良好的人机界面和人机协同工作,本文提出了一种新型数控系统模式。它由两部分组成,即基于WindowsCE.NET的嵌入式机床或机器人控制器和基于智能手机的移动控制器,两者通过无线技术进行通信。首先通过对蓝牙技术与IEEE802.11x的介绍与比较,阐述了为什么选用蓝牙技术。然后详细研究了WindowsCE.NET平台下对蓝牙硬件、协议、剖面的支持以及对其配置的问题。最后讨论了新型数控系统中蓝牙通信机制与实现。