基于WIFI摄像头远程控制的加湿机器人的设计

现如今大多数地区都进行了房改,楼房林立,相应的水泥路、油漆路也随之增加。对于这些道路的清洁、养护、降尘、降低路面温度、增加湿度的主要方式就是道路洒水加湿。城市中主要的加湿方式是散水车加湿,然而很多小区中如果进去一辆散水车洒水是非常不合理,不方便的。所以为了使小区内拥有一台合理道路空气加湿的机器,我们研究设计了基于WIFI摄像头远程控制的加湿机器人。

基于WIFI摄像头远程控制的智能机器人的设计

在世界各地各种恐怖活动和突发事故发生频繁,人们发现、解救幸存者的几率很低。机器人的使用可以适应各种不同的环境,实现人类不能完成的艰巨任务,对人类开辟新的产业,维护和平,解决疑难问题,提高生产与生活水平具有十分现实的意义。因此,我们研制开发的这种基于WIFI摄像头远程控制的智能机器人可以远程控制操作替代人类完成各种各样的危险任务,减小人类工作的危险系数。

无线WiFi的智能开关设计的分析

技术发展支持下的智能化家居具有无限可能,在家居智能化进程中,智能开关是关键部分,智能开关出现以后,墙壁开关逐渐成为过去。本次研究即以智能化控制无线WiFi为应用目标,以单片机为设计基础,探讨此类智能开关的控制系统设计。

猪舍轨道式自动送料系统设计与试验

针对现有绞龙和塞盘等管道式输送粉状饲料方式存在残留量不易清理、送料量计量困难等问题,设计了一种由称量平台、送料车、平移轨道、高架轨道和控制系统组成的饲料自动输送系统。通过研究在送料车遍巡舍内圈栏位的基础上舍内圈栏与目标巡航时间的关系,确定送料车和轨道等硬件设计方案以及技术参数,结合称量传感器负反馈控制方法,设计WiFi无线控制系统,实现送料车装料和卸料的自动巡航控制,称量平台自动计量装料量,以及平移轨道机构对接称量平台与舍内双列圈栏轨道。以粉状饲料作为试验材料在中国农业大学上庄试验站进行了现场试验,结果表明:称量系统测量值与实际测量值的相对标准偏差平均值之差小于1%,系统测量值的最大相对标准偏差小于2.5%,满足精确供料要求;自动控制系统能够控制送料车按设计要求完成装料、巡航送料和卸料,具有实际应用价值。