无缝内衣机调密机构动力学特性研究

针对现有无缝内衣机中密度电动机输出力矩不稳定、测量困难等问题,研究无缝内衣机调密机构动力学特性。结合无缝内衣机成圈及密度调节工艺,建立调密机构三维模型,得到三角滑块推力与电动机转矩间数学关系,运用SolidWorks Motion模块对调密机构进行动力学仿真。搭建调密机构力学测试平台,将测试推力值代入推力与电动机转矩间数学关系计算。结果表明:测试结果与仿真数据相差3.81%,证明理论及建模仿真正确性,给现有无缝内衣机密度调节控制方案中电动机输出力矩控制提供参考。

无缝内衣机传动机构振动特性研究

传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态,进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题,结合无缝内衣机编织工艺,建立完整的无缝内衣机传动机构模型,并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明:当无缝内衣机的转速为75 r/min时,传动机构的振动频率主要集中在0~1 000.0 Hz,特征频率为553.8 Hz,其中,针筒的横向振动,电动机的纵向振动,哈夫盘的垂向振动比较明显,为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。

2022中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会圆纬机及无缝内衣机述评

介绍2022年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会参展圆纬机及无缝内衣机的厂商和设备概况。阐述参展针织圆纬机及无缝内衣机的技术特点,包括:参展细针大圆机多数是开幅大圆机,织造所用原料化纤长纤维占多数,展出了电脑移圈罗纹提花针织大圆机,毛绒类的设备展出数量创新高等。并分析参展针织圆纬机部件和配件,包括选针器和电控及相关管理软件,以及沉降片和织针的技术特点。本次展会反映出针织圆纬机及无缝内衣机的自动化和智能化水平比上届有了更多的应用和提升,指出用设备和软件来取代部分传统人工操作和管理方式,是未来针织设备发展的必然之路。

无缝内衣机分布式气阀组驱动控制单元设计

针对内衣机气阀驱动路数繁多、空间布局分散的特点,归纳分析不同空间位置气阀的功能和性能要求,提出一种基于RS485总线通信的分布式驱动控制设计方案。根据控制单元分布式结构,构建了总体设计架构,论述了驱动控制单元硬件电路设计与软件开发,并根据控制指令传输需求,拟定了通信协议。为降低气阀功耗,提高动作准确率,驱动方式采取脉冲宽度调制(PWM)保持的方式,通过深入研究PWM各参数对通过气阀线圈电流的影响,在不同频率值和占空比下测量气阀线圈电流,结合实际打动情况选择最合适的参数。测试结果表明,该方案稳定可靠,气阀工作效率高,满足无缝内衣机的控制要求。

无缝内衣机控制系统设计

无缝内衣机作为一种典型的圆型纬编针织机械设备,专门用于生产无缝针织服装。目前高档无缝针织设备主要依赖进口,国内无缝内衣机起步较晚,电脑控制系统在功能、可靠性及稳定性等方面有待提升。通过对无缝内衣机机械结构、编织工艺及控制需求进行分析,提出无缝内衣机控制系统人机交互层、实时控制层和驱动层的三层结构总体设计方案,阐述了控制系统硬件、软件的设计思路。实时控制层通过FPGA芯片内部逻辑电路搭建双口RAM的架构实现人机交互层与实时控制层的数据传输。通过对控制系统整体功能的测试分析,验证了系统设计方案的可行性。测试结果表明,控制系统整体运行可靠、实时性好。

无缝内衣机选针控制技术研究

针对国产无缝内衣机在高速或长时间工作时会出现乱花、错花现象，以TOP2单面无缝内衣机为研究对象，通过对无缝内衣机的机械结构及编织工艺进行分析研究，设计一种无缝内衣机选针控制系统。介绍总体设计方案，并阐述选针控制系统的软硬件设计思路，最后通过现场调试及应用测试，验证该技术的可行性及有效性。调试结果表明，该选针控制技术的应用提高了国产无缝内衣机控制系统的实时性及稳定性，提高了编织速度，减少了乱花、错花现象的产生。

基于轴向运动悬臂梁理论的无缝内衣机织针横向振动特性

无缝内衣机织针轴向运动过程中的横向振动特性与编织机构性能密切相关,为解决织针轴向运动过程中横向振动的理论及仿真模型少、编织过程织针横向振动数据难测量等问题,通过将编织织针等效为轴向运动悬臂梁对其横向振动特性进行理论研究,并采用ANSYS仿真软件进行有限元计算,最后通过高速相机对编织织针的横向振动特性进行测试。实验结果显示:理论及仿真计算所得横向振动曲线及动态频率值一致,动态频率值最大偏差不超过3.84%;织针编织过程中存在横向振动,且所得频率值与理论及仿真计算结果一致,证明了理论及仿真建模的正确性。

无缝内衣机密度电动机的控制技术

为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。

无缝内衣机驱检一体化调色控制技术

针对无缝内衣机在调色编织过程中由于执行驱动开环控制,时延不可控导致添纱、剪纱、换纱等动作不稳定的问题,深入分析内衣生产的调色工艺原理及驱动控制特性。以提高调色编织工艺控制稳定性为目的,提出一种无缝内衣机驱动与故障检测一体化的调色控制技术方案,根据驱动特性与回路电流特性,设计关键硬件电路与软件程序。测试结果表明,该方案稳定可靠、低功耗、工作效率高、能有效对故障信息进行判定,满足无缝内衣机调色控制要求。

基于工艺参数的无缝内衣机速度动态调节技术

针对无缝内衣机转速控制不稳定造成细针距高弹性针织内衣编织密度不匀、布面容易局部松散的问题,就无缝内衣机编织工艺、速度参数的链条文件表达、细针距高弹性针织内衣的编织特点以及伺服电机控制方式进行研究,提出一种基于工艺参数的无缝内衣机速度动态控制方法。采用速度闭环控制的思路,实时采集内衣机针筒针位信息,根据工艺文件中的速度链条参数,动态调控内衣机主轴转速,实现高转速下细针距高弹性针织内衣编织的密度均匀化控制。阐述了伺服驱动及针位检测电路的硬件设计,人机链条速度获取程序、速度检测程序及速度执行程序的软件开发。结果表明,这一控制技术应用在细针距无缝内衣机上,生产的细针距高弹性针织内衣组织结构一致性好,密度均匀。

无缝内衣机密度电机的精确控制研究

现代科学技术的发展迅速,特别是嵌入式控制领域,技术越来越先进,成本越来越低廉,这使得微处理器和自动控制技术广泛应用到各个行业和领域。我国纺织行业正处于升级换代的关键时期,自动化程度更高的纺织设备市场巨大。无缝内衣机就是切合这一需求的典型代表,市场前景广阔,国内外针对无缝内衣机的研究也进行得如火如荼。目前国外无缝内衣机技术先进,且不断有创新机型面市,国内也有多家企业和科研机构在不断探索最新的控制技术。结合自身开发经验,探讨在研究新型无缝内衣机控制系统过程中遇到的密度电机精确控制问题,提出了一种基于嵌入式微处理器的解决方案,并详细介绍了驱动方案在硬件和软件设计方面的难点以及解决方法。

针织无缝内衣机联网系统的设计与实现

针对针织无缝内衣机设备联网的功能需求,提出了一种针织设备联网的总体结构框架,设计了基于无线网络的针织无缝内衣机联网设备终端系统.采用ARM Cortex-A8微处理器和剪裁后Linux操作系统为系统基础平台,分析和归纳针织无缝内衣机的工艺特点和设备数据类型,制定了设备联网接入机制和数据通信协议,研究了服务器和设备间的数据交互流程、通信安全机制及其异常处理机制.在完成设备侧硬件设计和软件开发的情况下,用实验室搭建的机联网平台测试结果验证了机联网设备终端系统设计方案的正确性和可行性.

无缝内衣机斜齿轮与下主同步带传动机构振动特性

为了探究无缝内衣机中传动机构的选择与位置的安放对整机运转的影响,课题组结合无缝内衣机的编织工艺,深入分析整机传动机理,对传动机构中典型部件——斜齿轮传动机构和下主同步带传动机构建立了振动力学模型;利用振动加速度传感器采集2种传动机构在x向,y向和z向上的振动频率信号,进行理论分析和实验验证;最后再对典型传动机构的振动特性进行分析与对比。结论表明:理论与实验2种方式的结论一致,斜齿轮传动机构中螺旋角使其适合与传递载荷量较大的针筒齿轮进行啮合传动;而同步带传动机构3向振动平稳,适合远距离传输。研究成果为从振动层面分析传动机构的选择安装提供了参考和实验依据。

无缝内衣机成圈机构建模与仿真的研究

在分析无缝内衣机成圈工艺的基础上,基于虚拟样机技术对成圈机构进行建模与运动仿真,得到织针与三角瞬态运动的受力分析结果,其结果与以往静力学分析的结果基本一致,验证了此种方法的可行性。应用虚拟样机仿真技术为进一步优化成圈机构设计提供新的方法。

SANTONI全成形无缝内衣机LVDT参数值对织物部分结构参数的影响

为了研究SANTONI全成形无缝内衣机LVDT参数值对织物性能的影响,测试在不同的LVDT参数设置值条件下,由18.2tex(32s)棉纱和氨纶包覆纱编织的一系列平纹添纱针织面料的线圈长度、线圈密度、塑性形变率等基本性能参数,系统研究Position值(密度调节值)与织物的性能参数之间关系;建立Position值与线圈长度之间的数学关系,确定机器顺利编织的Position取值范围,为产品设计提供基础数据的指导。

针织无缝内衣机人机交互系统设计与实现

设计了一种针织无缝内衣机的人机交互系统。该系统基于AM335x微处理器和嵌入式Linux操作系统平台,扩展了人机功能模块所需的硬件接口,研究了并行总线和串行总线的通信机制,采用Qt应用程序开发框架设计了用户操作界面,实现了对密度电机、电磁阀和电磁铁选针器等的控制以及产品参数和花型的配置。在实验室进行的测试结果表明该系统达到了针织无缝内衣机人机交互所需要的功能,验证了该方案的可行性和稳定性。

无缝内衣机垫纱角度的调整

以圣东尼TOP2型无缝内衣机为例,对无缝内衣机垫纱结构进行分析,并阐述了影响翻纱的主要因素,包括垫纱纵角和垫纱横角。经过实践得出:使用1号和6号纱嘴组合生产可减少翻纱的产生。对无缝内衣机的实际生产具有一定的指导意义。

圣东尼SM8-TOP1型无缝内衣机多色提花的编织

介绍了圣东尼SM8-TOP1型无缝内衣机的结构和特点,分别阐述了该机型编织4色提花组织、8色提花组织以及5～7色提花组织的织造工艺,包括穿纱方式和编织原理。详细说明了4色提花组织的编织原理:提花线圈在1个循环的4个成圈系统中只编织一次,在不编织时,牵拉力使相邻线圈的纱线转移过来,从而形成拉长线圈,凸出于织物的表面,使色彩显现。8色提花以及5～7色提花组织的编织原理与之类似。

无缝内衣机导纱器的变换技巧

在利用无缝内衣机进行多色提花时,导纱器变换角度的选择,非常重要而又十分困难。以往的技术人员大多数是根据生产经验和不断试织,才能找到合适的导纱器变换的位置。本文以一台筒径为381 mm(15"),针数为1 344枚针的圣东尼TOP2S型单面无缝内衣机为例,研究无缝内衣机导纱器变换的方法。通过理论计算得到色纱导纱器1、色纱导纱器2、导纱器4、导纱器5的安全退出工作位置的角度和针数,为无缝内衣机技术人员在编写程序时提供指导意见。

无缝内衣机喂纱装置设计

介绍电脑无缝内衣机一种新的喂纱装置的结构设计及作用,阐述喂纱装置的工作原理,说明了具体的工作实现方式。通过装置特点分析表明:与普通喂纱装置相比,此种喂纱装置具有结构简洁紧凑,能够一次进行多色喂纱,自动化程度高,操作方便等特点。