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无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 被引量:13
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作者 杜英 李杰 +2 位作者 孔祥雷 王博 于希宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1285-1288,共4页
针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方... 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。 展开更多
关键词 电子罗盘 无航向基准 误差补偿 椭圆拟合
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