无舵船舶航向自动控制系统研究

针对现有航向控制系统结构复杂、技术要求高、造价昂贵,难以推广应用的缺点,本文提出了一种无舵船舶航向自动控制系统,包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器,通过精确控制左右对称安装的推进螺旋桨的转速平方差来控制船舶航向。与传统的操舵系统相比,该系统受船舶航行速度的影响小,回转半径小,转向响应时间短。与回转式航向控制系统相比,该系统结构和操作简单,对外界因素影响的校正较简单,容易实现高精度控制。