一种无舵面飞艇的结构设计与建模

飞艇是人类发明的第一种可以自由控制的航空飞行器。经过一百多年的发展,飞艇技术已趋成熟,在广告、通讯中继、高空侦察等方面得到广泛应用。在认真调研了飞艇的技术现状后,发现当前没有适用于封闭环境的小型飞艇的设计。一般飞艇体积过大无法在封闭环境下飞行;或是体积虽小,但其操控性不佳,无法出色得完成任务。如何设计出一款可控的、安全性较高的的飞行器来完成封闭空间内的任务,成了一个亟待解决的问题。本文将对一种室内飞艇的设计和模型的建立作介绍,尤其涉及飞艇设计中最重要的推进器结构设计。推进器的设计要满足能够使飞艇在较小范围内实现前飞、退飞、左右侧飞和上升下降等动作。为此本文提供了一种可三维度变化的推进器,为飞艇提供三维度矢量动力,来实现飞艇的高机动性。