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变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制
被引量:
1
1
作者
叶卓映
孙继涛
余昭旭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期593-596,共4页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系...
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 .然后 ,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法 ,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律 .
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关键词
分散
控制
鲁棒
控制
无记忆控制
不确定系统
线性矩阵不等式
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职称材料
有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
被引量:
1
2
作者
穆晓霞
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期146-150,共5页
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑...
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.
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关键词
有
记忆
滑模
控制
器
无记忆
滑模
控制
器
可行性
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职称材料
不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
3
作者
吴丁娟
陈东彦
焦艳会
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2006年第5期49-51,共3页
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条...
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性.
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关键词
不确定性
变时滞
鲁棒镇定
RICCATI方程
无记忆
反馈
控制
器
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职称材料
一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)
4
作者
柴琳
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2013年第3期264-269,共6页
针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovs...
针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,最终证明可以找到使得闭环系统达到全局渐近稳定的可调增益的范围.该结论也可推广到满足非三角结构的非线性时滞系统系统.由于所构造的观测器及在其基础上构造的控制器满足线性与无记忆的特性,因此在实践中易于实现.最后通过2个仿真示例验证了所提方法的有效性.
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关键词
全局镇定
非线性系统
时滞系统
Lyapunov—Krasovskii泛函
线性观测器
无记忆控制
器
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职称材料
离散时滞系统鲁棒无源控制
被引量:
2
5
作者
刘飞
陈振毅
+2 位作者
苏宏业
沈权
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期612-615,共4页
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制...
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形.
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关键词
离散时滞系统
鲁棒无源
控制
线性矩阵不等式
无记忆
状态反馈
控制
器
稳定性
下载PDF
职称材料
时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制
被引量:
8
6
作者
朱宝彦
张庆灵
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理...
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。
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关键词
T—S模糊广义系统
时滞
无记忆
状态反馈
控制
器
鲁棒H∞
控制
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制
被引量:
1
7
作者
胡剑波
苏宏业
褚健
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期13-23,共11页
根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自...
根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 .
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关键词
不确定时滞系统
二次稳定性
无记忆控制
变结构
控制
原文传递
一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性
8
作者
顾建忠
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005年第3期161-164,共4页
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.
关键词
时滞系统
绝对稳定性
无记忆
状态反馈
控制
律
线性矩阵不等式
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职称材料
线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定
被引量:
4
9
作者
姜偕富
徐文立
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期997-1000,共4页
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时...
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。
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关键词
线性不确定时滞系统
无记忆
状态反馈
控制
鲁棒指数镇定
LYAPUNOV泛函
原文传递
题名
变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制
被引量:
1
1
作者
叶卓映
孙继涛
余昭旭
机构
同济大学应用数学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期593-596,共4页
文摘
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 .然后 ,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法 ,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律 .
关键词
分散
控制
鲁棒
控制
无记忆控制
不确定系统
线性矩阵不等式
Keywords
decentralized control
robust control
memoryless control
uncertain system
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
被引量:
1
2
作者
穆晓霞
机构
河南师范大学计算机与信息工程学院
出处
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金(11171094)
河南省重点科技攻关项目(122102210131)
+2 种基金
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120005
12A120005)
河南省高校青年骨干教师资助计划(2012GGJS-063)
文摘
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.
关键词
有
记忆
滑模
控制
器
无记忆
滑模
控制
器
可行性
Keywords
memory sliding mode controller
memoryless sliding mode controller
feasibility
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
3
作者
吴丁娟
陈东彦
焦艳会
机构
洛阳师范学院信息与计算科学系
哈尔滨理工大学应用科学学院
哈尔滨商业大学基础科学学院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2006年第5期49-51,共3页
文摘
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性.
关键词
不确定性
变时滞
鲁棒镇定
RICCATI方程
无记忆
反馈
控制
器
Keywords
uncertainty
time - varying delay
robust stabilitization
Riccati equation
memoryless controller
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)
4
作者
柴琳
机构
东南大学自动化学院
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2013年第3期264-269,共6页
基金
The National Natural Science Foundation of China(No.61273119,61174076,61004046,61374038)
the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK2011253)
the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(No.20110092110021)
文摘
针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,最终证明可以找到使得闭环系统达到全局渐近稳定的可调增益的范围.该结论也可推广到满足非三角结构的非线性时滞系统系统.由于所构造的观测器及在其基础上构造的控制器满足线性与无记忆的特性,因此在实践中易于实现.最后通过2个仿真示例验证了所提方法的有效性.
关键词
全局镇定
非线性系统
时滞系统
Lyapunov—Krasovskii泛函
线性观测器
无记忆控制
器
Keywords
global stabilization
nonlinear system
time-delaysystem
Lyapunov-Krasovskii functional
linear observer
memoryless controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
离散时滞系统鲁棒无源控制
被引量:
2
5
作者
刘飞
陈振毅
苏宏业
沈权
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期612-615,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(NSFC:69934030)
中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目
国家杰出青年基金资助项目(NSFC:60025308).
文摘
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形.
关键词
离散时滞系统
鲁棒无源
控制
线性矩阵不等式
无记忆
状态反馈
控制
器
稳定性
Keywords
Control equipment
Design
Robustness (control systems)
Stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制
被引量:
8
6
作者
朱宝彦
张庆灵
机构
东北大学理学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期352-356,共5页
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
文摘
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。
关键词
T—S模糊广义系统
时滞
无记忆
状态反馈
控制
器
鲁棒H∞
控制
线性矩阵不等式
Keywords
T - S fuzzy descriptor systems
time - delay
memoryless state feedback controller
robust H∞ control
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制
被引量:
1
7
作者
胡剑波
苏宏业
褚健
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期13-23,共11页
基金
国家自然科学基金!( 69934 0 30 )
浙江省自然科学基金!( ZD990 5)
文摘
根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 .
关键词
不确定时滞系统
二次稳定性
无记忆控制
变结构
控制
Keywords
time\|delay systems
variable structure control
memoryless control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性
8
作者
顾建忠
机构
烟台师范学院数学与信息学院
出处
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005年第3期161-164,共4页
文摘
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.
关键词
时滞系统
绝对稳定性
无记忆
状态反馈
控制
律
线性矩阵不等式
Keywords
time-delay systems
absolute stability
memoryless state feedback controllers
linear matrix inequality
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定
被引量:
4
9
作者
姜偕富
徐文立
机构
清华大学自动化系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期997-1000,共4页
基金
国家教育振兴计划项目
国家"十五"科技攻关项目(2001BA609A)
中国博士后科学基金项目
文摘
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。
关键词
线性不确定时滞系统
无记忆
状态反馈
控制
鲁棒指数镇定
LYAPUNOV泛函
Keywords
linear uncertain time-delay systems
memoryless state feedback control
robust exponentially stabilization
Lyapunov functional
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制
叶卓映
孙继涛
余昭旭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
2
有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
穆晓霞
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
3
不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
吴丁娟
陈东彦
焦艳会
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
4
一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)
柴琳
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2013
0
下载PDF
职称材料
5
离散时滞系统鲁棒无源控制
刘飞
陈振毅
苏宏业
沈权
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
6
时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制
朱宝彦
张庆灵
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
7
不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制
胡剑波
苏宏业
褚健
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2001
1
原文传递
8
一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性
顾建忠
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005
0
下载PDF
职称材料
9
线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定
姜偕富
徐文立
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
原文传递
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