变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,主要运用线性矩阵不等式 (LMI)方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究 .首先 ,通过构造适当形式的Lyapunov泛函数 ,运用LMI方法与矢量不等式方法 ,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 .然后 ,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法 ,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律 .

有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性

针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.

不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计

针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性.

一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)

针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,最终证明可以找到使得闭环系统达到全局渐近稳定的可调增益的范围.该结论也可推广到满足非三角结构的非线性时滞系统系统.由于所构造的观测器及在其基础上构造的控制器满足线性与无记忆的特性,因此在实践中易于实现.最后通过2个仿真示例验证了所提方法的有效性.

离散时滞系统鲁棒无源控制

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形.

时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制

针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。

不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制

根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 .

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.

线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定

针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。