基于爬壁机器人的油气管道全位置自动焊接技术研究

本文针对壁厚相对较小的海上油气管道,基于爬壁机器人自动焊接平台,开展全位置的自动焊接技术研究,开展多组的焊接工艺试验,确定了合适的焊接工艺参数。经过试验和测试,各项测试均满足要求。同时进行了工艺的优化,使用80%Ar+20%CO2代替纯CO2作为保护气体进行焊接,去除了气孔等缺陷。

中小型储罐单面焊双面成形自动焊技术试验

基于茂名港储罐区中小型储罐,采用无轨导全位置爬行焊接机器人系统,进行熔化极气体保护焊单面焊双面成形技术试验,经过实验室和施工现场的多次试验和实地论证,开发了中小储罐的熔化极气体保护焊、单面焊双面成形的自动化焊接技术,并分析了焊接质量的影响因素。项目现场5000m^(3)储罐的成功焊接,为户外中小型储罐的现场自动化焊接提供了高效的方法。