无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究

无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的普及应用提供了参考。

无轨胶轮车视频辅助监测系统的设计及调试

为及时掌握无轨胶轮车现场运行情况,提升车辆调度效率,设计基于视频辅助的无轨胶轮车监测系统,将视频辅助监控系统融入原有系统,并通过Wi Fi和有线工业以太网相结合的方式,将视频图像传输到调度中心,并对视频采集系统、数据传输网络及辅助识别软件进行设计。经调试验证,该监测系统能实时掌握胶轮车的运行工况,达到预期效果。

煤矿井下车辆运输管理中胶轮车监控系统的应用研究

本文主要探讨了胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用。首先,介绍了胶轮车监控系统的原理和组成部分。之后详细分析了胶轮车监控系统在安全行车方面的应用,然后讨论了胶轮车监控系统在划分行车路线区段方面的应用,通过实时监测车辆位置和路径,实现合理划分行车路线。最后,探讨了胶轮车监控系统在车辆识别和定位方面的应用,通过使用车牌识别和GPS定位技术,实现对车辆的准确识别和定位。

一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析

目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总体架构、井下设备布局设计进行了介绍,对系统的工作原理和信号控制逻辑展开了分析,以此为解决当前无轨胶轮车运输监控系统进行车辆位置识别时存在的问题提供技术方面的参考。

无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用研究

在矿井辅助运输系统中,无轨运输比轨道运输的优势更加明显。无轨胶轮车在无轨运输中占据着重要地位,因此利用文献资料法、调查法等方法阐述了无轨胶轮车的概念、类型与优势,之后分析了无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用选型方法与应用策略。在探究过程中发现,企业需要根据人员运输、设备运输等各个方面的实际需求选择合适的无轨胶轮车,并通过科学布置巷道、优化路况、设置会车硐室等方式应用无轨胶轮车,从而提高辅助运输效率与质量。

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

煤矿开采技术持续进步,煤矿井下车辆运输业已变成煤矿生产的关键组成部分,其有主运输和辅助运输两个部分。其中,主运输即煤矿运输,而辅助运输即除煤矿运输外的涵盖矸石、人员、设备、材料等的运输。当今,煤矿井下车辆运输的发展方向是从有轨化至无轨化。因此,本文主要分析了胶轮车监控系统的组成以及运行原理、在煤矿井下车辆运输管理中的具体应用和应用效果,以及胶轮车监控系统的应用需要注意的问题。

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究

在煤矿实际开采的过程中,辅助运输起着非常重要的作用,将无轨胶轮车应用在煤矿辅助运输中,不仅可以提高运输效率,还可以降低安全风险系数,相较于传统的运输方式,无轨胶轮车运输具有很明显的优势。主要介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中应用的重要作用和优点,阐述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的适用条件及在材料、设备、人员方面运输的应用要点。

矿用无轨胶轮车作业时监控系统应用研究

针对当前矿用无轨胶轮车运行状态及作业状态智能化程度相对较低问题,开展了基于智能化监控系统的无轨胶轮车监控系统总体设计及关键模块系统的设计研究。通过对该监控系统进行实际应用测试,得出该系统运行良好,能较好地实现对无轨胶轮车运行状态的实时监控及故障诊断,大大减少了整车故障率,缩短了故障处理效率,提高了无轨胶轮车整体的综合性能。

无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用

无轨胶轮车辅助运输是当今先进产煤国家高产高效矿井主要采用的辅助运输方式 ,神东矿区经过 7年的实践探索 ,在这一方面获得了成功 ,初步形成了我国矿井无轨胶轮车辅助运输系统模式 ,提出了无轨胶轮车适用条件及系统设计相关参数。

安全监控系统在煤矿无轨胶轮车中的设计应用

结合当前煤矿中无轨胶轮车的使用情况,存在着很多危险点,如果不能在运行中及时对这些危险点进行发现和处理,就会影响正常的煤矿生产。为此,针对煤矿无轨胶轮车的安全监控系统进行研究,保证可以将胶轮车的运行状态进行及时采集和处理,从而对存在的安全隐患进行有效的排查,保证胶轮车使用的安全性。

高效快捷的井下无轨胶轮车辅助运输系统

济三煤矿经多年研究和创新 ,初步形成了立井开拓由地面直达井下工作面的无轨胶轮车辅助运输系统以及与此配套的全煤倾斜巷道布置体系 ,成功地解决了特大型矿井的辅助运输问题。

煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法

针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。

防爆无轨胶轮车在沙曲矿辅助运输系统中的应用

结合沙曲煤矿改扩建工程的开拓方式,通过对蓄电池式无轨胶轮车和防爆无轨胶轮车作比较,得出了防爆无轨胶轮车作为该矿的辅助运输方式,并进行了设备选型。对类似改扩建矿井辅助运输方式选择具有一定的参考价值。

无轨胶轮车辅助运输系统的应用

济三煤矿是以立井开拓的特大型现代化矿井 ,其辅助运输选用了先进的无轨胶轮车运输设备。详细介绍了无轨胶轮车的设备性能、特点以及无轨运输系统的应用情况 ,分析了技术经济效益 ,阐述了无轨运输是煤矿辅助运输发展的方向 ,并根据应用情况提出了问题和建议。

矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究

针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统需具有矿井车辆精准定位、矿井车辆工况信息实时采集、矿井车辆移动通信、矿井车辆智能导航、矿井车辆状态实时监测与控制、矿井车辆防碰撞预警等功能。对系统关键技术进行了详细介绍:分析了UWB定位技术在矿井无轨胶轮车定位中的应用;提出矿井车辆移动通信技术宜采用WiFi与4G/5G技术;讨论了常用路径规划技术的特点,得出矿井无轨胶轮车导航技术宜采用成熟度较高的基于图搜索的路径规划算法,矿井无轨胶轮车导航和轨迹回放技术应与GIS技术相结合;研究了矿井车辆红绿灯控制技术,提出了十字交叉口模型和单车通行巷模型;研究了车辆防碰撞预警技术,根据行人和车辆位置及其与UWB基站的相对方向和距离,分析了同基站与跨基站2种模式下的防碰撞预警原理。实验结果表明,基于UWB的矿井车辆通信、基于A*算法的矿井车辆路径规划及轨迹回放、红绿灯控制、防碰撞预警等功能均能满足应用需求。

无轨胶轮车在神东矿井辅助运输系统中的应用

无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式,对改变井下辅助运输起到了积极作用。文章介绍了无轨胶轮车运输的特点,并阐述了无轨胶轮车的适用条件及在神东矿区的实际使用效果。

矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则

介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构,并针对矿井运输特点,对井下胶轮车运输的线路划分进行分析,提出了行车安全原则;以实现安全调度为目标,对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结,并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨。

煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计

针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式。分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计。

无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用初探

科技进步推动了我国煤矿产业的发展,无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用已经成为了社会发展的趋势,而在实际项目推进过程中,无轨胶轮车不仅具有高效安全的特点,也能保证运输的灵活度和机动性,需要相关研究人员针对项目运行操作过程中存在的问题建立控制机制。本文对无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中应用注意事项和发展路径进行了集中阐释,旨在为技术操作人员提供有效的建议。