运输顺槽无轨自移列车系统研发及应用

通过设计一种滑靴式无轨自移列车系统并应用于运输顺槽运送综采面工作设备,使得原有有轨绞车牵引下容易出现的脱钩跑车等安全事故发生率得到有效缓解。通过研究该无轨自移列车系统的运行原理及具备的功能,为运输顺槽设备的安全高效输送提供了有效解决方案。

运输顺槽无轨自移列车系统研发应用

从结构组成、动力来源以及控制方式三个角度,对运输顺槽无轨自移列车系统进行了研发设计,使其同时具备无轨运行、自动控制以及远程监控等功能,可以与工作面相互协同运行。为了验证系统的可行性,将其应用到山西某矿的运输顺槽中,结果表明,该系统可以有效降低作业人员的数量,此外还能达到一定的控制精度。无轨自移列车系统的成功应用,在很大程度上降低了工人的劳动强度,提高了安全生产的效率,实现了矿井的减人增效。

煤矿无轨自移式列车系统研究及应用

为适应井下复杂现场环境,对煤矿运输列车进行智能无轨自移设计,包括设备结构、液压系统以及控制系统三个方面,实现了列车系统的无轨自移、智能巡检监测、远程控制等功能,控制精度也达到了10 mm量级,大幅降低了工人劳动量,提高了设备运行的安全可靠程度。

运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究

针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数;最后,采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态,从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明,使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定,黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。

对采煤工作面滑靴式液压自移无轨列车的分析

介绍了采煤工作面滑靴式液压自移无轨列车,分析了该设备的构件组成、运行原理及运行方式,其中该设备中的电缆储存装置与滑靴式设备列车配合使用。与普通绞车牵引式设备列车进行了安全性、工作量、辅组设备及材料投入、电缆储存方面的对比,通过比较发现该设备运行时更加安全、可靠,减少了工作人员的数量、工作量、辅助设备以及辅助工作,提高了工作效率,对采煤工作起到了良好的效果。

滑靴式自移系列车在屯兰矿的应用与改进

西山煤电屯兰矿22306回采工作面轨道巷最大坡度14°,首次使用滑靴式自移无轨设备列车。通过介绍滑靴式设备列车的工作原理及其在屯兰矿现场使用情况,说明滑靴式系列车在大坡度巷道移动中具有相较于传统绞车运输不可比拟的优势,为综采工作面设备列车在大坡度巷道移动提出了解决办法,具有广泛的应用推广前景。

综采工作面自移式设备列车的应用分析

针对综采工作面传统设备列车在使用过程中出现移车效率低、难度大、危险系数高等技术难题,店坪煤矿通过分析204综采工作面绞车有轨设备列车应用中主要存在的缺点,根据实际情况引入了无轨自移式设备列车。实际应用证明,无轨自移式设备列车前移速度快、操作方便、劳动作业强度低,满足综合机械化工作面安全高效回采的要求。