TBM设备桥无轨行走系统运动分析与应用

为使硬岩掘进机(TBM)能够在具有转弯的隧道线路施工中顺利掘进,对TBM设备桥无轨行走系统的转弯过程进行了运动学分析,建立了转弯过程的数学模型,采用齐次坐标变换方法推导出设备桥行进里程与斜轮偏角的关系方程,并以实际工程为例进行了验证。以此为基础,提出了一种适用于该行走系统的控制方法。通过控制斜轮前进时的偏转角度,可以实现设备桥在小曲率隧道转弯的自动控制,有助于提高TBM掘进过程的自动化水平。

大断面隧道衬砌台车优化及应用研究

以广州市南昆山隧道工程为依托,介绍了新型衬砌台车基本情况,计算了在满足拱顶带模注浆时新型衬砌台车的安全性,并对新型衬砌台车的特点及实用情况进行了介绍。新型衬砌台车的实际应用表明,在采用拱顶带模注浆时,新型衬砌台车刚度满足要求,在使用时安全;双铰式钢端模和复合式钢面板的使用明显提高了二衬浇筑质量,止水带的安装更加方便快捷;新型衬砌台车的无轨行走系统能适应多种地形,爬坡能力强,提高施工效率;为满足清水自密实混凝土的应用,需合理布置浇筑窗口。